未来已来，虽略显雏形。企业已在城市街景中部署自动驾驶最后一英里配送系统，并在校园人行道测试移动食品配送机器人。对电商商家而言，这些成果意味着更快的配送速度及为消费者提供更多选择。
以下是正在开发自主配送机器人和系统的公司列表，其中几乎所有公司目前都拥有活跃的测试项目。
Starship Technologies
Starship Technologies
Starship Technologies为商店、餐厅和校园提供自主机器人，可在4英里半径内运送不超过100磅的物品。机器人以行人速度移动，能在物体和人之间穿行；货舱全程机械锁定，仅能通过收件人手机App打开。客户可实时追踪位置，到达时自动接收通知。目前服务已覆盖亚利桑那州立大学、威斯康星大学、加州莫德斯托及英国北安普顿。
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Nuro
Nuro
Nuro生产定制化社区自主配送车辆，主力车型R2配备360°摄像头、激光雷达、短长程雷达及超声波传感器。Nuro在休斯顿与达美乐披萨（Domino’s）、CVS药房和沃尔玛合作，分别用于披萨、处方药和杂货配送。近期联邦快递（FedEx）也承诺大规模采用其自主机器人进行最后一公里配送，双方已在休斯顿启动测试。
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Udelv
Udelv
Udelv于2018年1月完成首次公共道路自主配送，持续为零售商和托运人开发自动化配送车辆。该车辆可在高速公路行驶，承载超800磅货物，并收集运营数据优化物流。Udelv最近与英特尔旗下Mobileye达成合作，将Mobileye Drive技术整合至下一代“Transporter”自主配送车辆中。双方计划到2028年生产超35,000辆由Mobileye驱动的Transporter，并于2023年开始商业运营。
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Kiwibot
Kiwibot
Kiwibot为城市食品配送基础设施生产自动化机器人。最初服务于加州大学伯克利分校，现配送范围扩展至伯克利市部分地区、帕洛阿尔托斯坦福大学校园及圣何塞。自2017年成立以来，Kiwibot已完成超15万次配送，目标是将配送成本降至最低，并确保产品在一小时或更短时间内送达。
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Eliport
Eliport
Eliport是一家总部位于巴塞罗那的初创公司，通过小型地面机器人车队解决城市区域最后一公里物流问题。机器人自主运行，以步行速度在人行道和行人专用区行驶，且能无需人工干预装卸货物。
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TeleRetail
TeleRetail
TeleRetail是瑞士初创公司，开发Aito自动驾驶软件和Pulse 1等配送车辆，用于城市、郊区和农村自动化物流。小型Pulse 1在避免有害排放的同时，最大限度减少本地物流对能源和空间的需求；太阳能驱动的Range+版本几乎可覆盖无限距离。其主要目标是帮助街边商店和小企业提供媲美亚马逊等巨头的便利性。部分资金来自资助，包括欧洲航天局的200万美元资助。
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Postmates Serve
Postmates Serve
Postmates是Uber旗下的外卖应用和服务；Serve机器人专为城市人行道安全自主导航设计，通过激光雷达导航，并利用交互式触摸屏与客户沟通。Serve机器人均为纯电动，载重50磅，最初在洛杉矶和旧金山推出。
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Robby Technologies
Robby Technologies
Robby Technologies由两位拥有超15年计算机视觉和机器人学经验的博士创立，2016年获Y Combinator加速器选中。2019年，公司与百事可乐合作，通过自动驾驶Robby机器人车队，在加利福尼亚州斯托克顿太平洋大学校园内配送零食和饮料。
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BoxBot
BoxBot
BoxBot由前Uber和特斯拉工程师创立，获丰田AI风投支持，正开发电子商务包裹最后一公里配送系统。该系统包括自动驾驶配送货车和自动装载设备。收件人可选择方便时间（含夜间）安排配送，便于规划日程并确保物品安全。车辆到达时，客户收到含唯一验证码的通知短信，凭码从Parcel Locker取件。目前，BoxBot已与物流运营商OnTrac建立合作。
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Amazon Scout
Amazon Scout
Amazon Scout是一种电动自主配送系统，旨在安全送达包裹。Scout机器人体积相当于小冷藏箱，以步行速度沿人行道滚动。最初在华盛顿州斯诺霍米什县某社区测试，现已扩展至佐治亚州亚特兰大和田纳西州富兰克林。