Gokit3.0 STM32源代码分析之四
芯片之家
上期我们分享了机智云协议结构体的定义，相信大家在看了思维导图之后对整个协议的结构有了很好的理解，这期我们重点分析下机智云的按键处理机制。
keyTypedef_t singleKey[2];
这个就是按键结构体的相关定义了，我们先来看下singleKey[2]，这是一个数组，类型为keyTypedef_t，我们看看具体定义：
gokitKeyFunction shortPress;
gokitKeyFunction longPress;
结构体包括第几个按键、所属按键时钟、Port、GPIO、短按回调函数与长按回调函数，gokitKeyFunction是一个函数指针类型的定义，使用回调的好处就是一次性定义好，之后按下去所做的事情直接在回调函数中写就可以了，结构比较明了。
这个比较简单，定义了一个按键数量与 keyTypedef_t *类型的一个指针。然后我们看两者怎么联系的。
首先通过keyInitOne将按键0的相关信息定义到singleKey[0] 中，然后keys.keyNum++，之后将相关信息也定义到singleKey[1]中，之后将singleKey数组的指针赋值给 keys.singleKey ，之后通过keys就可以轻松调用2个按键的各项功能了。
在下面的keyParaInit中，实际初始化了按键IO的各项参数，最后有一个定时器的初始化函数。timer2Init()；主要初始化了定时器2，从预分频与自动重装初值我们判断出定时器1ms中断一次，那么每1ms中断一次做什么呢？我们追踪到定时器2的中断函数：
我们看到，中断中只做了一件事，按键句柄，我们具体看看keyHandle((keysTypedef_t*)&keys)，
首先是读取按键值，这个比较重点，也是精髓，我们进去看看，里面会对keyCountTime进行累加10次，用来消抖，确定之后去得到按键真正的值
PRESS_KEY1与PRESS_KEY2定义如下
之后返回的readKey便是按键的值，函数返回值赋给keyPress接下来便是一个状态机，具体的过程为：
开始keyState为0，第一个10ms进来，如果检测到keyPress！=0，证明有按键按下，将keyState状态更新为1，keyPrev = keyPress；并将keyPress赋值给上一次的按键值。下一个10ms的时候我们进去状态1的地方执行，分为2步，
1、如果当前获取到的状态与上次一样，认为按键确实按下了，将状态更新为2，同时将哪个按键以及按键按下的值赋给keyReturn，通过这个就可以明确哪个按键按下了。
2、如果当前获取到的状态与上次不一样，认为是按键抖动，不进行响应。
第三个10ms来之后，进去状态2（假如不是抖动），也是分2步
1、如果按键不等于上次的状态（按下），则认为按键松开，认为一次按下完成，状态清零，返回按键值。
2、如果状态与上次还是一样，则认为一直在按着按键，就可以做长按功能了。返回按键值。
第四个10ms到来之后，进去状态3，用于判断长按之后的松手状态。就不多说了。
之后，通过keyReturn & KEY_UP判断短按，keyReturn & KEY_LONG判断长按，之后通过回掉函数进去相应的函数执行，这里的一个好处就是通过指针keys就可以调用所有的回调函数指针。好，就先分析道这里，到这里之后，相信有了这4期的分享，大家对整个代码都有一个比较详细的了解了，但还是要一个一个分析，达到为我所用的地步，方可真正学会其中的精髓。觉得好的话可以下面点赞哦，你们的点赞是我最大的动力！
