摘要
MPLAB Harmony是一款用于PIC32 MCU的灵活、抽象且完全集成的固件开发环境。借助Microchip对第三方软件集成的快速和广泛支持，使用户可以实现支持RTOS的可互操作库的稳 健框架开发。
MPLAB Harmony包含丰富的外设库、驱动程序和系统服务，以供用户随时访问，进行应用程序开发。代码开发格式支持最大限度的重用，可缩短上市时间。
优势
更短的上市时间
可用于生产的库提供无缝的系统集成
集成的单一平台可以缩短开发时间
经过测试和调试的库让您可以有更多的时间进行应用程序开发
改进的代码互操作性
模块化架构使得仅需极少的工作量即可实现驱动程序和库配合工作
应用软件可以简便地扩展到不同的终端系统
简化的支持
通用软件平台的标准界面可确保高效的Microchip支持
改进的32位可扩展性
MPLAB Harmony使用户可以更简便地进行PIC32器件间移植
增强的第三方软件集成
第三方解决方案（RTOS、中间件和驱动程序）可平滑地集成到软件网络中
Microchip为精选的第三方解决方案提供了直接分销和一线支持
MPLAB Harmony v1.0特性
MPLAB Harmony配置器（Beta版）
完全支持PIC32MX和PIC32MZ
附加的功能和演示
USB和图形
增强的文档——持续改进
几个新的RTOS演示，包含更多的多协议栈演示
对RTOS OSAL和系统服务实现了完全的驱动程序兼容性改进
随MPLAB Harmony提供的PIC32软件开发工具
已规划其他软件组件
*由Microchip直接销售并提供一线支持
MPLAB Harmony框图
应用程序层
实现所需的整体行为
抽象的硬件访问
支持在PIC32器件之间轻松移植
通用系统服务
提供通用的功能，以避免重复和冲突
消除模块之间复杂的交互和相互依存关系
OSAL提供操作系统兼容性和接口
管理共享资源
支持低级配置和电路板支持包
中间件层
实现复杂的库和协议（USB、TCP/IP、文件系统和图形）
提供高度抽象的应用程序接口
库具备线程安全性和RTOS就绪
构建于驱动程序、PLIB和系统服务之上
支持第三方库集成
设备驱动程序层
提供外设的高度抽象接口
控制对外设的访问
通过选定驱动程序管理多个硬件实例和软件客户端
管理外设状态和多个外设实例
通过PLIB访问硬件
支持阻塞或非阻塞代码
外设库（PLIB）层
提供用于实现Microchip PIC32可扩展性的功能接口
实现特定于器件的功能
MPLAB Harmony配置器
MPLAB Harmony配置器将支持MPLAB代码配置器中具有的所有功能。
MPLABHarmony配置器特性
创建：MPLAB Harmony项目
以图形方式选择和配置：MPLAB Harmony组件
初始化：中间件状态机
可以编译和执行生成的项目
无需更新MPLAB Harmony配置器即可添加和配置第三方解决方案
MPLABHarmony配置器设计
Java和Linux技术
易于扩展
添加MCU
添加功能
支持和维护需求低
支持第三方解决方案
Linux外观
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