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结合模型,视频动态演示PID三个参数的作用!

结合模型,视频动态演示PID三个参数的作用! 芯片之家
2020-10-08
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导读:PID控制器(比例-积分-微分控制器),可以通过调整这

PID控制器(比例-积分-微分控制器),由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。


可以通过调整这三个单元的增益Kp,Ki和Kd来调定其特性,PID控制器主要适用于基本上线性,且动态特性不随时间变化的系统。


PID参数对系统的影响


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