丰田汽车的智能进入与一键启动系统，官方称为“Smart Entry & Push-Button Start系统”，核心基于RFID无线射频识别技术和PEPS（Passive Entry Passive Start）被动进入被动启动系统，通过智能钥匙与车辆的双向加密通信、身份验证实现无需掏钥匙的便捷操作。下图出自丰田RAV4随车说明书。
其中用到的智能钥匙，相当于一个“移动身份卡”，内置存储唯一车辆身份码和加密算法的集成电路芯片、无线射频模块和电池。钥匙无需主动操作，仅需随车主携带即可。
与智能钥匙相对应，车门把手内置触摸传感器或者按压开关，车身周围（车门、后备箱、驾驶舱内）分布多根低频天线，负责搜索智能钥匙位置、传递唤醒信号。下图出自丰田RAV4随车说明书，可以看到车中天线的位置。
下面开始拆解这个智能钥匙，看看其电路组成。
车钥匙中的3D电感并非传统意义上的储能电感，而是兼具“信号接收”与“能量耦合”功能的三维感应天线。
所以3D电感又称3轴感应线圈，本质是集成了X、Y、Z三个空间轴定向线圈的紧凑型电感组件，可以实现全方向低频信号接收。
以下是3D电感的封装图，可以看出有三个线圈。
车辆会通过车身内置的多个LF（低频）发送线圈，以低频段定期发送“唤醒信号”，轮询周期约250ms，覆盖车辆周边区域。
我这辆老油车，在主驾和副驾车门的附近会发送低频信号，用来检测智能钥匙，所以钥匙不靠近主驾和副驾车门，是不能通过自动感应打开车门的。
信号覆盖范围，图片出自丰田RAV4随车说明书：
由于3D电感的三个线圈分别沿空间三维坐标轴布置，无论车钥匙处于任何姿态，如口袋中翻转、背包里侧放等，至少有一个线圈能高效捕获低频磁场信号，解决了传统单线圈电感“方向受限、信号易丢失”的痛点。
车钥匙常态下处于低功耗休眠状态，3D电感接收的低频信号不仅能触发接收电路唤醒主控芯片，还可通过电磁耦合为钥匙内部电路提供微弱启动能量，避免频繁消耗电池电量。
智能钥匙可以获取到三个线圈的信号强度（RSSI值），唤醒后的主控芯片通过信号最强的线圈进行后续数据解码，再控制射频芯片通过高频天线向车辆反馈身份验证信息，完成解锁、启动等操作。
汽车的智能进入与一键启动大概就是这么个原理。
本文主要是拆解汽车的智能钥匙，在缺少芯片数据手册的情况下，对电路功能做了一些大致的分析。
