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拆解九号平衡车:MCU,蓝牙,无刷驱动,电池,结构

拆解九号平衡车:MCU,蓝牙,无刷驱动,电池,结构 芯片之家
2025-12-02
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捡啥拆啥又来了,前几天捡了两个,没听错,两个平衡车,今天拆其中一个,来看下内部做工如何。(原文链接:https://www.eeworld.com.cn/amn1qHK)

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先看标签信息

这是一台 Ninebot One C+(九号单轮平衡车 C+ 版),属于 2015–2016 年间的经典老款,目前已经停产近10年了。

品牌:Ninebot(纳恩博,当时还未完全改名 Segway-Ninebot)

型号:One C+(标签明确写 Model: C+)

序列号:N2DCB1622A0852

N2D 开头就是 One C+ 的序列号特征


“16”极大概率代表 2016 年生产,“22”可能是第22周,这台车是2016年生产的,到现在已经快10年车龄了。

电池规格:55.5V 220Wh(标签完全吻合,这是 C+ 的标准电池,比 E+ 的320Wh 小一号)

生产厂家:纳恩博(天津)科技有限公司(天津武清工厂,老九号主力工厂)


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把手是这种折叠的,方便收纳。


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充电接口,4针航空插头,灰色+黄色防尘盖(C+ 独有配色,E+ 是灰+绿色,A1/S2 是全黑色)防尘盖上有卡扣,必须先往上推再旋转才能打开(这是 Ninebot One 系列经典设计)


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首先取出侧边盖板,螺丝拆下,可以看到黑色镶嵌着RGB灯光的灯带。跑起来感觉像风火轮,特别炫酷。

 

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灯带细节。

 

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两组,3pin接口。

 

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曲蔚然灯带塑料壳。

 

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周边有好多内六角螺丝固定整个外壳。

 

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防拆的保修贴纸,纳恩博。

 

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标签这边是主板,那么另一边就是电池了。

 

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主板这边打开盖子,有很多灰尘,可能是扩展旋转过程中的磨损,也可能是外部的灰尘。


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主板板子丝印:Ninebot One V1.3

版本号:P/N: 01.10.2008.16 REV B

→ 这是 2016年正式量产的最终稳定版 C+ 主板,属于 Ninebot One 系列里最可靠的一批,几乎没有早期批次的烧板、漂移、蓝牙掉线等问题。

 

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蓝牙模块:右下角带屏蔽罩的模块是蓝牙(常见型号:CSR8635、BK3231 等),用于连接手机 App 解锁、调参、查看状态,右下角一颗蜂鸣器。

 

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上方黄色区域是 6 个大功率 MOSFET(常见型号 IRFB3077、IRFB4110 等),组成三相全桥逆变电路,用于驱动无刷电机。

 

主控 MCU(中央处理器),丝印看不到,已经做防水处理。


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位于中间偏右,被黑色散热胶覆盖的大芯片,通常是 STM32F103 系列(Ninebot 早期主力 MCU),或者部分批次升级为 STM32F303。负责整个车辆的平衡算法、电机控制、陀螺仪数据处理等。

 

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左下角有 4 个大电容(常见 63V 470µF 或 100V 330µF),用于滤波和储能。

 

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取下主板,6个mos管的散热片,铝合金,也可以取下来。

 

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再来拆看另一边,电池这边,外边也是RGB灯光。

 

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取下外壳,,两组线,,粗的是连接电池,细的应该是温度检测吧。

 

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使用打胶固定。

 

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型号:NB1S02-A

标称电压:55.5V(15 串 18650 电池组,3.7V×15=55.5V)

容量:220Wh(实测出厂基本都在 240~250Wh 左右)

配置:15S4P(15 串 4 并)

电芯品牌:原厂三星 22P(INR18650-22P),单颗容量 2150mAh,最大持续放电 10A

出厂日期:约 2016 年中(序列号 160308899)

BMS:Ninebot 原厂智能保护板,支持均衡、过充、过放、过流、短路、温度保护,可通过蓝牙与主板通信

 

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电池的标签。

 

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取下电池。

 

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再来看看脚踏板。铝合金材质,上面有8个防滑条。6颗螺丝固定。

 

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踏板底部一颗2.5内六角螺丝,取下来。

 

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中轴就可以取下来,踏板分开。

 

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踏板是固定在整个支架上,两颗21毫米螺丝固定整个铝合金支架。轮子外壳一共12颗内六角螺丝。

 

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马达线这边我把内六角螺丝拆下来,是取不下来的,需要用两个21毫米套筒,才可以打开,虽然手里有好多工具,但是套筒这个没有,所以无法拆开电机,估计内部就是很多强磁,加上铜线马达。

 

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所有螺丝拆完,一共就这么多螺丝,拆完后把电池,铝合金材质,加上轮子,收着,其他的都丢了,后来把轮子路过收废品的,丢给他们,卖了$4块钱,哈哈,一顿杂菜饭够了。

 

就是这么一款9号平衡车,,10年前的高科技,欢迎大家留言或点击阅读原文一起讨论,用料方面这台带 220Wh 电池 + NB1S02-A 标签的,是 2015 年首发的 Ninebot One E 基础版,当年官方首发价就是 2999 元(当时很多人抢到过 2699~2799 的首发优惠价格。

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