仿照火星探测车在岩石表面上行驶的一些主要驾驶机制，这台漫游车主要的功能是：
摇臂转向架：摇臂转向架悬挂系统使所有6个车轮在攀爬障碍物时始终与地面接触
差速转向：允许在爬升过程中机械地将重量从探测车一侧转移到另一侧
六轮阿克曼转向系统：控制车轮指向方向以及每个方向转动速度的驱动和转向机制。
而控制这台车的大脑就是树莓派，易用，简洁，多功能。外部可以通过蓝牙、WiFi、USB的方式，与漫游车的控制系统进行通信。控制系统硬件包含树莓派、Brain_Board、Control_Boards、Motor_Board，几块板连接如下：
这台漫游车是全开源项目，所以软、硬件全部开源，相关的原理图PC、gerber、bom以及代码固件等都可在文末可以下载。
漫游车的电池是7.2Ah的电池，在崎岖地形上形式，预计至少可以工作3小时。当电压降到13-14伏以下时，漫游车会断电，可以通过换大电池和/或让漫游车携带第二个电池来延长行驶时间，这样可以更换。
问题来了，如果想要复刻这台漫游车的话，要有“财”，还得有一定的DIY技能，这个项目包含机械组装、制造元素，使用多种电气元件，并且还有软件。想要复刻项目，需要具备这些技能：
制造/加工：所有零件均为消费者现成（COTS）零件，完成“基础版”探测车无需金属加工。不过对于任何可选扩展，可能会很有用：用带锯/电磨机进行金属切割、使用钻床/手钻钻孔、零件清理时的打磨与打磨等。
电子学：该项目使用电机、电机控制器和电池等组件。所以要有一定的硬件基础，包括焊接。
软件：虽然漫游车的所有代码都可以在github上的 osr-rover-code 仓库中找到，并附有逐步设置说明。不过，还是对Linux、ROS、Git和Python有基本的熟悉。
https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover?tab=readme-ov-file
