乐鑫正在研发一款新的功能强大的无线微控制器，ESP32-S31。
ESP32-S31 是一款双核 RISC-V MCU，具有一个高性能内核（带 FPU 和 SIMD 指令）和一个低功耗 RISC-V 内核，配备 62 个 GPIO、千兆以太网 MAC、WiFi、蓝牙和 802.15.4（Thread/Zigbee/Matter）无线连接等功能。
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以上规格参数是我从ESP32 论坛以及ESP-IDF 框架源代码中的esp32s31.peripherals.ld和soc_caps.h文件整理出来的。这些内容可能存在一些错误或遗漏，如果遗漏了什么重要信息，请在评论区指正。
ESP32-S31 只有一个高性能 RISC-V 内核，而 ESP32-P4 有两个，而且 ESP32-S31 似乎缺少 H.264 VPU、MIPI DSI 和 MIPI CSI 接口，因此其多媒体功能较为有限。
尽管如此，它仍然可能是 Espressif Systems 目前为止功能最强大的无线 SoC，并且配备了 62 个 GPIO，比其他任何 ESP32 微控制器都多，还支持千兆以太网。
感谢 Loic 提供的信息。