作者丨薛皓皓
编辑丨关雎
图源丨章鱼动力
给具身智能提供“九年制义务教育”：章鱼动力的通用生产力之路
“我们目前最重要的事，是给具身智能提供‘九年制义务教育’。”章鱼动力创始人都大龙表示。
2026年，具身智能依然是创业赛道热点，而具身大脑的Scaling（规模化）成为创业者从Day 0起的核心任务。拥有地平线背景的连续创业者都大龙于2026年1月创办章鱼动力，旨在通过基于真实数据的Scaling，完成机器人的基础能力培养，并计划于2027年将机器人送入早餐店等真实场景。
章鱼动力创始人 都大龙
相比高节拍、高精度的工业场景，早餐店环境中的食材、烹饪及包装环节存在持续变化，更能体现具身大脑的泛化与通用能力，且易于被公众感知。为此，都大龙自研了集具身大脑、腱驱灵巧手、数据采集设备于一体的产品矩阵。
投资方北极光创投指出，Physical AI下一阶段的竞争核心在于有限数据下模型泛化能力的快速实现，关键在于多源异构数据的高效利用。这一底层逻辑决定了公司在模型架构、数据采集及跨本体策略上的选择。
自成立以来，章鱼动力已累计融资近10亿元，估值达到独角兽级别，投资方包括地平线、高瓴创投、K3 Venture、锦秋基金、北极光创投等。
从自动驾驶到具身智能：技术迁移与差异
余凯亦师亦兄：从AI 1.0到2.0的演进
都大龙早期在百度从事深度学习，后加入地平线负责芯片研发及AIoT业务。他指出，百度和地平线的经历主要处于AI 1.0时代，各垂直领域（如自动驾驶、人脸识别）拥有独立模型。而AI 2.0时代的大模型展现了统一解决多种任务的潜力，具身智能也致力于实现“一个模型解决多个场景”的目标。
在地平线期间，公司曾布局智能家居、安防和自动驾驶，后战略聚焦于自动驾驶，AIoT业务逐步分拆演变为今天的地瓜机器人团队。2020年离开地平线后，都大龙作为CTO参与创办鉴智科技，押注多传感器前融合BEV方向，相关技术在岚图、奇瑞等车型上落地，并于2025年被四维图新并购。
物理AI的共性与特性
从自动驾驶转向具身智能，都大龙认为二者同属物理AI，均涉及模型、算法、数据、传感器及硬件的闭环交互，且在多传感器数据处理上有共性。但两者存在显著差异：
- 优化目标不同：自动驾驶核心任务是安全驾驶，致力于将安全性从99%提升至更高，重点解决边界问题；具身智能则追求模型对数百甚至数千个场景和任务的覆盖能力。
- 安全标准不同：自动驾驶要求零事故，机器人允许偶尔失败。
- 运动空间不同：自动驾驶主要在二维平面，机器人在三维空间运动。
- 交互属性不同：自动驾驶避免碰撞，机器人必须接触物体，需引入力和策略建模，复杂度更高。
关于与地平线创始人余凯的关系，都大龙表示双方并无竞争，章鱼动力使用地平线芯片，是生态的一部分。余凯对其评价为“对AI有热情”且具备“端到端落地能力”。在章鱼动力阶段，余凯建议在融资法律条款上避免短期看似合理但长期存在风险的苛刻条件，如不当的对赌和回购条款。
为何选择2026年创业？聚焦“时序模型+灵巧手”
行业阶段判断与入场时机
都大龙认为，具身智能行业正从“本体加运控”走向“基础操作”，再进入“时序模型加灵巧手”阶段。章鱼动力聚焦第三阶段，目标是让机器人像人一样工作。尽管2026年成立相对较晚，但得益于春节前完成早期融资，并赶上春节后市场热度提升，以及行业从“看团队”转向“看产品”的趋势，公司在世界机器人大会节点发布产品，通过倒推展会时间倒逼研发，取得了关键突破。
WRC上，章鱼动力SYNWorld具身原生世界基础模型正在搭建积木
对于发布会效果，都大龙自评8.5分，扣分项主要因时间紧迫，为确保稳定性而舍弃了部分展示内容。
脑手协同：构建通用生产力基础设施
章鱼动力提出做“物理世界通用生产力的基础设施”，通俗而言即为机器人提供“九年义务教育”，使其具备通识能力和基础动手能力，随后再通过职业培训胜任具体岗位。
公司同时布局模型、数据和灵巧手，原因在于只有脑手连接才能形成真正生产力。由于行业标准未定，必须共同探索关键环节。在世界模型路线上，章鱼动力选择介于英伟达Cosmos和杨立昆之间的隐式理解与生成一体模型，优势在于：
- 时序支持：天然支持持续Scaling，符合具身任务连续的因果关系。
- 多模态扩展：支持视觉、语言、触觉、力等多模态数据对齐与Scaling。
与面向人的视频生成不同，机器人无需显式生成每一帧画面，更关注内部状态建模以完成操作。目前，该模型在跨任务表现上，仅需百条左右数据即可达到较好效果，远超无基础模型时所需的千条级数据量。例如在世界机器人大会上展示的搭积木任务，面对随机摆放的积木，系统能准确判断方向并严丝合缝拼接，目前虽由夹爪完成，未来将切换至自研灵巧手。
腱驱动路线：追求极致仿生上限
针对市场上同时布局大脑与手的公司，都大龙强调章鱼动力的出发点是提供通用生产力，而非卖手。在灵巧手技术路线上，公司坚定选择腱驱动，因其仿生上限更高，能承载更复杂通用的操作。相较于直驱等其他路线，腱驱动更适合应对长尾场景。
章鱼动力高自由度仿生灵巧手
都大龙认为，硬件出货量不等于有效数据。若手未接入智能系统或未在真实生产力场景中部署，无法形成有价值的数据闭环。因此，即便竞争对手融资额巨大，只要其数据未能有效反哺模型，便不构成直接威胁。相反，高额融资有助于提升市场对赛道的认可度。
落地策略：率先切入早餐铺，赋能开发者
避开极端工业场景，选择高感知标杆
不同于部分公司深耕物流分拣等工业场景，章鱼动力当前更聚焦于底层能力打磨。在落地场景选择上，优先考虑公众可感知的标杆场景，如早餐店或西餐厅。这类场景对火候和经验依赖相对较低，任务边界清晰，便于定义和验证。虽然工业场景仍有合作机会，但现阶段更适合具身智能的是那些对绝对节拍和精度要求非极端，但对通用性和泛化能力要求高的任务。
面向开发者的商业模式
章鱼动力的首要客户群体是物理AI方向的开发者，包括制造企业智能化团队、具身公司及科研机构。公司提供脑、手、数据一体的平台，支持开发者基于特定场景进行二次开发。
章鱼动力数采产品系列
目前，互联网公司多采购数据采集设备用于研发，制造业客户则来自家电等多个细分行业，意向订单规模超出预期。都大龙坚信，只有当灵巧手真正进入生产力建设而非仅用于科研，市场规模才会爆发。
展望年底，章鱼动力的关键验证节点是实现脑、手、数据在同一个平台上的打通与闭环。长远来看，跑通的标志将是大量开发者使用其平台，且产品真正进入实际生产力应用阶段。
