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KUKA机器人ServoGun TC V4.1伺服焊枪配置教程

KUKA机器人ServoGun TC V4.1伺服焊枪配置教程 PLC与工业机器人知识分享屋
2026-10-20
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导读:KUKA机器人ServoGun TC V4.1伺服焊枪配置教程
KRC8.3 · 现场调试手册2026.10

KUKA 伺服焊枪配置教程


基于 ServoGun TC V4.1 与 WorkVisual 6.0,涵盖选项包安装、信号表对齐,以及零点、压力、负载、电流、工具坐标等六大关键环节的标准化调试流程。

SERVOGUN
ServoGun TC V4.1WorkVisual 6.0

导读

KRC8.3 · ServoGun TC V4.1 · WorkVisual 6.0

调试核心逻辑:首先在 WorkVisual 中完成选项包、afc 及焊枪参数配置,确保后台信号与六张信号表准确对应;随后进行现场实物标定,依次完成零点、压力、负载及电流四项关键参数设定;最后建立工具坐标 TCP,完成整体调试。

调试路线概览

01 焊枪参数配置02 焊枪零点标定03 压力标定04 负载确认05 电流标定06 工具坐标设定
KUKA 产品选型手册

01 焊枪参数配置 (GUN PARAMETER SETUP)

1.1 配置软件安装对应选项包

需在 WorkVisual 6.0 软件环境中安装 ServoGun TC V4.1 点焊选项包。

关于从控制柜导出选项安装包并在 WorkVisual 中进行安装的具体操作步骤,可参考相关技术文档或官方教程。

1.2 查看机器人 IP,上传项目

【声明】内容源于网络
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