随着国内技术成熟，国产四向车已经实现硬件、调度软件全栈自研，大量项目落地，同时开始出海。今天这篇科普，带大家盘点国内主流四向车厂商，为仓储自动化项目选型提供参考。
四向穿梭车是运行在专用密集货架轨道上的智能搬运机器人，搭载四向驱动、顶升机构、无线通信与集群调度系统，可在货架十字轨道任意换向，配合提升机完成跨层存取。 简单区分两大品类：
✅ 托盘式四向车：重载，承载托盘货物，适合原材料、成品整托出入库，新能源、冷链、化工、食品行业居多。
✅ 料箱式四向车：轻载，料箱 / 纸箱存取，多应用电商、医药、零售，货到人拣选场景。
核心优势：
高密度存储：大幅提升库区利用率，相比传统立体库增加 30%-50% 储位；
柔性可扩展：业务上涨，可后期增加穿梭车数量提升吞吐；单车故障不造成整个巷道瘫痪；
场地适配强：老仓改造、异形厂房、多层楼库都可落地；
模块化交付：项目可以分期实施，降低一次性大额投入压力。
注意：四向车≠AGV/AMR。四向车必须配套专用货架轨道运行；AMR 无轨，可以在地面自由行走，二者应用场景差异很大，很多客户容易混淆。
二、国内主流四向车厂家盘点
1. 凯乐士科技（杭州）
国内箱式四向车头部厂商，箱式四向穿梭车市场占有率领先，软硬件一体化能力强，自研 WCS 集群调度系统。主打料箱四向车，电商、医药、零售项目案例丰富，擅长高 SKU、货到人拣选场景，国内外项目交付经验充足。
2. 中科微至（北京）
上市企业，托盘四向车 + 立体库集成能力突出，物流装备全产品线布局。擅长大型集成项目，托盘四向车在制造业、快递物流领域落地较多，硬件自研，系统集成能力强，适合大型总包项目。
3. 今天国际（深圳）
老牌智能物流系统集成商，四向车产品在医药、新能源赛道优势显著。拥有大量医药 GSP 仓库、动力电池仓库标杆案例，软硬件自研，项目运维体系完善，偏向中大型系统总包项目。
4. 隆链智能（上海）
托盘四向车行业标准牵头起草单位，深耕托盘四向穿梭车多年，技术沉淀深厚。主打重载托盘四向车，在密集库、冷链、轮胎、化工行业案例丰富，是国内托盘四向车赛道老牌核心玩家，在行业标准制定上拥有话语权中国机械工...。
5. 兰剑智能（济南）
智能仓储上市企业，同时布局料箱、托盘两条四向车产品线。擅长烟草、医药、制造业自动化项目，系统集成能力强，配套堆垛机、提升机、WMS 全套方案，适合大型工厂整体智能仓储升级。
6. 伍强智能（北京）
国内较早布局四向穿梭车的厂商，“红蟹一号” 四向车为代表产品。料箱四向车实力突出，海外项目落地较多，鞋服、电商行业案例丰富，外贸自动化项目经验亮眼。
7. 极智嘉 Geek+（北京）
机器人赛道头部企业，SkyCube 四向车解决方案，主打 “上存下拣” 存拣一体化架构，融合四向穿梭车 + 地面拣选机器人。兼顾托盘高密度存储与订单拣选，电商、零售、3PL 领域项目多，全球化布局强。
三、选型怎么挑？3 个核心判断维度
很多客户选型时只对比硬件价格，很容易踩坑，给大家 3 个判断标准：
分清产品赛道：托盘 OR 料箱整托存储、重载、冷链、新能源原材料库 → 优先托盘四向车厂家； 拆零拣选、多 SKU、电商医药料箱存储 → 优先料箱四向车厂商。
看自研能力：硬件 + 调度 WCS四向车项目最大风险不是车体硬件，而是多车集群调度。调度算法差，车辆拥堵、死锁，直接导致仓库吞吐达不到设计值。优先选择软硬件自研厂商。
匹配行业案例冷链、防爆、医药 GSP、动力电池仓库有特殊工况要求。优先选择在本行业有成熟落地案例的企业，不要只看通用方案。
四向穿梭车不是标准化货架设备，是一套货架 + 机器人 + 调度软件 + 提升机的系统工程。选型不能只比价，要综合评估车体硬件、集群调度能力、行业案例、项目实施与长期运维能力。
