浙大人物
侯迪波 磐虎智能创始人
浙江大学智能感知与检测研究所所长、石虎山机器人基地负责人，长期深耕智能感知与具身智能机器人领域，主持国家自然科学基金、国家重大科技专项及浙江省重点研发计划等30余项科研项目，是兼具“学术科研-工程落地-产业生态”的具身智能机器人领域权威专家与产学研融合领军人物。
在具身智能赛道资本竞速持续升温的背景下，一家成立仅3个月的杭州创企迅速进入投资人视野。
近日，磐虎智能（TigerX）宣布完成数千万人民币首轮天使轮融资，由普华资本、恒择资本共同投资。本轮资金将主要用于TigerMind多维感官认知世界模型、端侧智能及产业级具身智能系统等核心技术产品研发，并推进与产业伙伴在真实场景中的联合验证。
“浙大教授+钉钉前副总裁”的组合
磐虎智能科技（杭州）有限公司成立于2026年7月，总部位于杭州余杭，孵化自浙江大学具身智能感知与控制实验室（ZEAL Lab），业务覆盖具身智能基础模型研究、核心装备研发与产业场景落地全链条。
公司创始人侯迪波是浙江大学控制科学与工程学院教授、智能感知与检测研究所所长，同时担任石虎山机器人创新基地负责人，长期深耕智能感知与具身智能机器人领域，主持国家自然科学基金、国家重大科技专项及浙江省重点研发计划等30余项科研项目。
联合创始人林锋为复旦大学机器学习方向博士，曾任阿里巴巴集团钉钉副总裁、蚂蚁集团创新实验室负责人，在AI产品0到1及规模化商业落地方面拥有丰富经验。核心团队汇聚浙大、清华等高校人才，兼具阿里、华为、海康等企业的研发与商业落地背景，在视觉、力觉、触觉融合领域累计发表论文300余篇。
这一“学术科研+产业落地”的创始班底，构成了磐虎智能在天使轮阶段即获得资本认可的关键底色。在具身智能从实验室走向真实场景的转折期，既懂前沿感知技术、又具备产品化与商业化推进能力的复合型团队，正成为一级市场稀缺的标的。
TigerMind：让机器人“理解”物理世界
磐虎智能的技术核心，是围绕物理交互智能（PII）体系构建的TigerMind多维感官认知世界模型。区别于仅依赖视觉信息的传统方案，TigerMind融合视觉、力觉、触觉等多维高频感知数据，对真实物理环境、物体属性及接触状态进行统一时空建模，重点突破三大能力：多维融合感知与统一物理表征、因果推理与概念驱动的技能学习，以及多频协同与精细物理操控。
其目标是形成从环境认知、任务理解、动作生成到反馈学习的完整闭环，使机器人在有限空间内具备可靠的具身作业能力，并在极限环境下实现物理能力的突破。在当前具身智能行业从“本体性能”竞争转向“智能能力”竞争的背景下，世界模型与具身基础模型正被视作下一阶段的核心研发方向。磐虎智能选择以“多维感官认知”为切口切入世界模型，在技术路径上形成了一定的差异化定位。
场景先行：“磐石计划”与产业共创
技术路径的可行性，最终需要在真实场景中检验。磐虎智能已与城市公共事业、工业基础设施、智能家居康养等领域的头部产业伙伴开展场景共创，围绕具体任务探索技术适配与应用路径。针对地下空间及特种设施等极限环境，公司提供自主巡检与风险预警方案；在家庭康养场景中，则重点验证连续任务处理能力。
与此同时，磐虎智能已全面启动“磐石计划”，通过真实任务反馈持续优化系统，探索规模化部署路径。在具身智能行业仍普遍面临“可持续商业闭环尚未形成”挑战的当下，这种以产业场景为牵引、以真实数据反哺模型迭代的思路，为其技术落地提供了相对务实的验证通道。
资本加速涌入，具身智能进入“分层竞速”阶段
磐虎智能的天使轮，是2026年具身智能融资热潮中的一个缩影。
据IT桔子统计，2026年上半年国内具身智能产业融资约935亿元，较上年同期提升约5倍，百亿估值企业增至20家。同赛道中，宇树科技已以A股“人形机器人第一股”登场，智元机器人启动赴港上市流程，帕西尼等企业也在推进IPO辅导备案。集邦咨询预估2026年中国人形机器人市场规模达150亿元。
政策端同样在加速铺路。国家发展改革委提出以具身智能实训场和应用中试基地为抓手，加速制造、医疗、消费、服务、公共安全等领域的真实场景应用落地；深圳也印发了智能机器人产业高质量发展工作方案，重点攻克具身智能模型、人形机器人本体与核心零部件自主化等关键技术。
热钱与政策共振之下，具身智能的竞争正在从“有没有本体”向“有没有真正理解物理世界的智能”迁移。对于成立仅3个月的磐虎智能而言，数千万天使轮是起跑信号，而TigerMind能否在产业场景中跑通从感知到行动的闭环，将决定它能否在接下来的分层竞争中占据一席之地。
图片来源 | 磐虎智能、浙江大学教师个人主页
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