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产业观察 · 深度内参
融资速递
—— 一日三条融资事件，看底层算力与存算一体的产业化进程
DAILY REPORT | 10/19 | 2026 融资速递
国内融资 / DAILY BRIEF
今日融资事件速览
No.1芯际无限 完成Pre-A轮融资
No.2铭芯启睿 完成超4亿元A轮融资
No.3深度医疗 完成近亿元B轮融资
上海芯际无限智能科技有限公司 10 月 19 日宣布完成 Pre-A 轮融资，由智元机器人联合安徽省汽车创新中心、国元股权、合肥包河创投等机构共同投资，金额未披露，万创投行担任本轮及长期融资财务顾问。公司 2026 年完成清华大学技术转移并由“芯车无限”更为现名，本轮资金将重点用于具身智能全栈 RISC-V 芯片的研发及产业化落地。
芯际无限定位“车规 + 具身智能”双赛道 RISC-V 算力底座提供商，构建了覆盖 RISC-V CPU IP、AI 加速 NPU IP、SoC 芯片设计、系统软件栈与 Chiplet 先进封装的全栈自研体系。车规侧 XC32 系列已规模量产，主力产品 XC32MC 车身电机控制 MCU 批量上车、手握超 500 万颗总订单，XC32LS 双核锁步域控芯片达 ASIL-D 最高功能安全等级并已完成点亮，计划 2027 年量产，智能电机控制 MCU 出货量突破 100 万颗、2026 年新签订单达 520 万颗，与江淮、奇瑞等主流车企深度合作。具身智能侧布局 XC64AE 系列大小脑芯片：小脑运动控制芯片搭载 12 核 RISC-V 内核与自研 NPU，已完成流片回片；大脑感知算力芯片 V1000 采用 2.5D Chiplet 架构、目标算力 1000TOPS，已进入流片阶段；机器人关节控制芯片已实现量产。团队方面，创始人兼 CEO 程宝忠为清华大学本硕连读、具备半导体产业运营与资本运作背景；CTO 韦剑为前高通技术专家、曾主导高通第一代自研 GPU；首席科学家何虎现为清华大学集成电路学院副教授、上海清华国际创新中心副主任。财联社创投通—执中数据显示，以 2026 年 10 月为基准，其后续两年融资预测概率为 79.25%。
这笔交易的看点不在金额——Pre-A 轮未披露规模，而在于智元机器人第一次把战略手伸向自研底层算力。整机厂锁定芯片底座的动机很清楚：人形机器人全身多关节实时控制、毫秒级响应与功能安全要求极高，全球机器人芯片此前基本只有特斯拉自研 FSD 与英伟达通用 Jetson 两条路线，第三条路必须自己做。芯际无限走的 RISC-V 定制化路线在成本端有实际意义——传统 ARM 车规芯片综合授权成本最高可达产品成本的 15%-20%，属固定刚性支出，而 RISC-V 开源免授权、指令集可按具身场景裁剪。更硬的背书是它的车规业务已经跑通：车规 MCU 与机器人关节控制芯片的底层需求高度同源，“ASIL-D 可靠性向机器人降维迁移”这个逻辑是算得通的。需要打的问号也有两个：一是 XC64AE 小脑芯片刚回片、V1000 仍在流片，尚未拿到头部具身企业的量产订单；二是公司自 2016 年起做 RISC-V、2023 年才成立主体，这轮钱到底能撑到第几代产品出片，决定了它能不能等到具身芯片的量产窗口。财联社创投通统计，同赛道 2026 年 7 月灵睿智芯完成数亿元 Pre-A、9 月奥维领芯获超亿元战略投资，具身 RISC-V 正在从“技术故事”进入“抢量产验证位”的阶段。
“人形机器人全身多关节实时控制、毫秒级响应与功能安全要求极高，第三条路必须自己做。”
—— 本期观察
北京铭芯启睿科技有限公司 10 月 19 日宣布完成超 4 亿元 A 轮融资，由博原资本领投，博世创投、创领资本、米哈游、中关村科学城公司、兆易创新等跟投，老股东复容投资、国开科创、恒裕资本、锦秋基金、顺禧基金、小米战投、中科创星持续加注。本轮融资将主要用于RRAM 的产业化与商业化，以及新产品 LPU 的研发。财联社创投通—执中数据显示，以 2026 年 10 月为基准，其后续两年融资预测概率为 94.9%，为本期三条事件中最高。
铭芯启睿成立于 2024 年，总部位于北京海淀区，是一家存算协同芯片研发商，提供面向人工智能的新型“感-存-算”一体化技术产品及解决方案。董事长刘琦源自中国科学院刘明院士团队，依托科学院赋权转化 RRAM 研究成果创立公司；CEO 卢涛深耕芯片行业 20 余年，历任 Graphcore 总裁兼大中华区总经理。公司以阻变存储器（RRAM）为存储地基，结合近存、存内及先进封装技术，在三维集成与混合存算一体架构上有较深积累，目前同步推进 RRAM 产业化与第一代 LPU 研发——LPU 从系统层面协同优化计算、存储与互联，目标直指大模型推理瓶颈。财联社创投通统计，RRAM 存算一体赛道资本热度在快速抬升：2025 年 10 月亿铸科技完成 A 轮，2026 年 3 月微纳核芯完成 B+ 轮，同年 6 月微纳核芯完成 B3、B4 两轮、金额超 10 亿元，投资方阵容包括中国移动链长基金、深创投、蓝驰创投、中芯聚源、兆易创新等。
这轮超 4 亿元 A 轮虽是纯芯片标的、非具身赛道，但值得单独看的是投资方名单里的三笔产业资本：博世创投（汽车 Tier1）、兆易创新（存储与 MCU）、小米战投同时在场且老股东持续加注，说明资本买的不是“RRAM 这个器件”，而是“存算一体落到 AI 推理芯片上的量产路径”——车规、工控、消费电子三类客户对存算一体的需求是同源的，米哈游的进场则提示大模型推理侧的应用诉求。真正的分歧点在于时间表：RRAM 从实验室到大规模量产代际跨越极长，海外已量产十余年，国内仍处中试与小批量阶段；LPU 用内存架构创新去解推理瓶颈，架构叙事成立，但推理芯片的胜负最终由软件栈和客户迁移成本决定，这家公司能不能在 2027 年前拿出可交付的量产产品，比这一轮的数字更关键。
注：RRAM 从实验室到大规模量产代际跨越极长，海外已量产十余年，国内仍处中试与小批量阶段。
广州深度医疗器械科技有限公司 10 月 19 日宣布完成近亿元 B 轮融资，由幂方健康基金、盛世投资联合领投，晨晖创投、承树投资、东莞科创集团及老股东万孚创谷共同投资。本轮资金将用于加速多适应症临床、产品注册以及国内外市场拓展。公司在过去 15 个月内已连续完成三轮融资。财联社创投通—执中数据显示，以 2026 年 10 月为基准，其后续两年融资预测概率为 72.14%。
深度医疗成立于 2023 年，总部位于广州市南沙区，是一家显微镜手术机器人研发商，致力于打造覆盖显微镜下全域手术的智能设备。创始人夏俊博士因显微外科手术操作精细复杂、医生负荷大且缺乏革命性辅助产品而创立公司，其带领的医工交叉核心团队工程与医学兼备，研发与临床一体。公司独创 MRCM 通用显微构型，实现亚微米级空间定位与自适应力反馈闭环；旗舰产品 FUNZAR 配备双臂 16 自由度机械臂、60 倍 4K 超高清 3D 视觉导航及主从控制系统，定位误差小于 1 微米，已进入国家创新医疗器械特别审查程序，围绕核心架构布局多项国内外发明专利。2026 年公司先后完成全球首例显微镜手术机器人辅助烟雾病脑血运重建直接搭桥手术及精索回流血管重建转流术，并在首届超级显微外科血管吻合“人机大赛”中完成直径 0.1 毫米小鼠尾动脉端端吻合。
医疗机器人属本刊次优赛道，但这条事件的信息量不低：一是中国科学报同日在《与万亿级巨头抢赛道》一文中给出的手术机器人市场数据——精度差一个量级就意味着能不能进入顶级医院的采购目录；二是老股东万孚创谷（万孚生物旗下）在这一轮继续追投，IVD 龙头转投手术机器人，本质是同一家医院渠道的复用，医疗工业的渠道协同比财务回报更能解释这类跟投；三是这家公司披露的 0.1 毫米小鼠尾动脉吻合，是目前公开报道中显微外科领域机器人参与的最极限精度展示。不过商业化风险同样明确：显微手术机器人审批周期长（创新医疗器械特别审查程序尚未获批）、单台设备价格高、适应症推广需要逐个拿证据，而“全球首例”这类里程碑在获证面前的现金转化能力有限，后续要看的是首个适应症的注册进度与医院端的实际复购。
本期三条事件核心数据
芯际无限 · 后续两年融资预测概率79.25%
铭芯启睿 · 后续两年融资预测概率94.9%
深度医疗 · 后续两年融资预测概率72.14%
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