这份研究梳理了二十多家中国具身智能企业的海外生意，结合招股书、客户公开表态与海外实验室反馈，追踪中国机器人卖给了谁、用来做什么，以及哪些订单真正转化成了持续付费的岗位。当机器人走下展台，海外客户究竟愿意为什么买单？中国企业又该如何从卖出一台机器，走向赢得一份长期工作？
海外买中国机器人的，大多是实验室、展会和需要故事的公司。真把它当劳动力用的，目前只有一种：钻进隧道和厂区巡查的机器狗。接下来几年，中国机器人出海要过的是信任这一关。
2026 年 9 月，利雅得 LEAP 科技展。宇树在展台上搭了个拳击擂台，两台人形机器人对打，直拳、勾拳、回旋踢，围观的人举着手机挤了好几圈。
新加坡地下有一条 40 公里长的电缆隧道。新加坡能源集团的员工给一只机器狗起了个名字，叫「SPock」。它沿着电缆一段一段地走，拍照、测温，记下哪里有缺陷。没人围观它。
梳理完二十多家中国机器人企业的海外生意，我们的看法是，决定出海成败的是隧道里那只狗。
中国造出了全世界绝大多数的人形机器人，IDC 估计 2025 年全球人形出货里中国厂商约占 95%。可要是问有多少台被海外客户放进了岗位、每天按时干活，答案几乎是零。有个第三方榜单叫「人形机器人真实性指数」，只认客户本人或独立媒体给出的证据。截至 2026 年 8 月，它在全球只记录了两款「已部署」的人形，都是美国的，一款是 Agility 的 Digit，另一款是在宝马工厂干了 11 个月的 Figure 02。这两家公司 2025 年各自只出货了约 150 台。
中国机器人卖出了全世界九成的身体，却还没在海外卖出一份工作。
01·Shipped ≠ Deployed
先把「出货」和「上岗」分开算
很多关于机器人出海的讨论，把出货和上岗混在了一起。出货是把机器卖出去。上岗要有人每天把它放进流程，按产出给它「开工资」，客户还得愿意为它改一道工序。办一张健身卡和每天去练，是两回事。
论出货，中国厂商已经没有对手。宇树 2025 年卖出 5,500 多台人形，均价从 2023 年的 59 万元左右压到了 17 万元以下；中国行业机构称 2026 年上半年中国人形交付超过 4 万台，占全球 97%。
卖出去的机器去了哪儿，宇树的招股书写得很清楚。2025 年前三季度，它的人形收入有 73.6% 来自科研教育，行业应用只有 9.0%。目前只有宇树公开了分场景收入，而它已经是卖得最多、渠道最广的一家。宇树都只有不到一成卖进了干活的场景，别家大概率更低。
02·Buyer 1 · The Lab
实验室在用中国的身体训练自己的大脑
实验室选它，理由都很实在。法国 LORIA 实验室说，看中的是硬件耐用、能拿到代码、社区活跃，价格也合适。斯坦福和 Physical Intelligence 用星海图的 R1 采集家务数据，约翰斯·霍普金斯大学用遥操作的 G1 在手术里扶内镜，英伟达把 GR00T 模型的参考流程直接适配到了 G1 上。RoboCup 人形组的冠军，连续两年用的都是加速进化的 T1。
这门生意赚钱，宇树主营毛利率接近六成，四百多人做出了 17 亿元营收。可价值最后落在谁手里，是另一回事。机器卖一次就结束了，实验室在机器上采的数据、训出来的模型却留在实验室，而且越用越值钱。宇树卖的是铲子，矿脉在哪儿，记在买铲子的人那里。
这件事有点讽刺。西方最担心中国机器人把数据传回中国，可在生意层面，最值钱的那部分，也就是训练好的模型，其实留在了海外。新加坡纳斯达克上市公司 YY 集团买了 G1，第一步是让保洁员穿上采集设备录动作。它公开说，要把这些数据做成公司自己的资产。
模型握在别人手里，机器本身就会越来越像标准件，越来越难卖出溢价。宇树人形的均价两年降了七成多，有成本下降的原因，也有买家压价的原因。卖整机的公司早晚要选，是往模型上走，还是往服务上走。宇树开源了自己的视觉语言动作模型，灵巧手厂商专心给别家的整机供货，各有各的打算。
03·Buyer 2 · The Stage
实验室在用中国的身体训练自己的大脑
第二类买家要的是曝光。八台 G1 上了美国达人秀，宇树在利雅得搭了拳台，迪拜未来实验室带着 G1 去见酋长，智元在欧洲和中东推出按天出租，欧洲报价每天 899 欧元。这些订单不假，钱也是真金白银，可花的是广告预算。出钱的是要流量的品牌、要热闹的展会、要「未来感」的政府项目。对方预算有多少，价格就能到多高；往下没有底。
往下能跌到哪儿，国内租赁市场已经演示过一遍。
道理很简单。门槛低，谁都能买几台来租，新鲜劲一过就只剩价格战。海外的租赁商也是一次性从厂商手里买机器，厂商赚的是卖整机那一笔，后面租赁挣的钱跟它没关系。
中东把这门生意做到了国家层面。优必选拿到 Infini Capital（总部在香港和阿布扎比）最高 10 亿美元的授信，计划在阿联酋建超级工厂；逐际动力计划三年内向中东交付数千台，主要用于研发。当地要的是产业落地和就业，还有「我们也有」的姿态，机器人去不去干活倒在其次。这更像拿资本换产能。评估中东的生意，得按这个逻辑来算。
卖艺没什么不好。它是中国机器人在海外最好用的获客渠道，展会上翻一个跟头，常常能换来几家实验室的询价。麻烦出在把表演收入当主营业务记账，再拿去撑估值。
04·Buyer 3 · The Story
订单注水是融资结构逼出来的
第三类买家最不容易看出来，他们买的是故事。
中国具身智能行业到处是「千台订单」，看一组数字就明白了。据人形机器人场景应用联盟统计，2026 年上半年国内公开披露的人形和具身机器人中标项目共 218 个，金额合计 17.23 亿元；同期这条赛道的融资超过 900 亿元。融资是公开订单的五十多倍。中标项目里，教育科研机构占 55.5%，政府和国资平台占 20.6%，工业企业只占 21.1%。
海外也有类似的情况。有媒体调查发现，不少海外「意向订单」只是集成商要台样机去测试时的口头承诺，没有约束力，也没付定金。逐际动力说累计订单数千台、过半来自海外，同一篇报道里写的已出货是「数百台」。
故事讲不下去的时候，账就摆出来了。达闼估值一度接近 200 亿元，2025 年 10 月进入破产清算；深兰机器人原计划一年卖 2 万台，2026 年 5 月被受理破产，欠了上百名员工 2,300 多万元；开普勒说手里有数千台意向订单，2026 年被一家上市公司拟收购 41.57% 的股权。
05·Buyer 3 · The Lie Detector
海外市场成了一台测谎仪
国内订单里，国资、股东、教育经费占了很大一块，买卖双方多少沾点关系。海外不一样。中国厂商在那里第一次碰上一群不欠人情、花自己的钱、还会把结论公开讲出来的客户。
德国连锁药妆 Rossmann 从 2026 年 3 月开始，在汉诺威附近的物流中心测试优必选的 Walker S2，测一年。它的物流负责人公开说，正因为行业炒得太热，才要靠自己的经验摸清楚哪些真能用、边界在哪。空客买了 Walker S2，但对外强调合作还处在早期概念测试阶段。日航和 GMO 在羽田机场测试 G1 搬行李，周期两年。这几家客户最后怎么说，对中国人形机器人的影响会比任何一轮融资都大。
目前出来的反馈不太乐观。斯洛伐克一所大学的实验室用了两台 G1 EDU，结论是「不是开箱即用的人形工人，而是有价值的研究平台」，上楼梯不可靠，抓东西还很初级。德国经销商测了越疆 Atom，说它在规整的环境里动作稳定，环境一变就适应不了。优必选自己也承认，Walker S2 的效率现在最多是人工的一半，目标是 2027 年做到八成。
消费者说得更不客气。有位 Go2 用户等一个电机配件等了一个月，寄来的更换教程还是错的。Ars Technica 的测评者花 4,017 美元买了 Go2 Pro，抱怨 App 有 bug，宣传里的爬楼梯和跟随功能都不好用。花 1.35 万美元买 G1 基础版的人，最常见的后悔是到手才发现不支持二次开发，官方商店又不给退。
这么核对下来，说到做到的是有招股书托底、有客户出面的几家，宇树、云深处、优必选、加速进化。其他大多数公司的海外交付还停留在嘴上。逐家的核对结果放在文末附表里。
06 · See vs Do
眼睛已经能卖钱，手还不能
在海外被当成劳动力、而且客户回头还买的，目前只有巡检和安防用的四足机器人。
云深处的 X30 在新加坡能源集团的电缆隧道里巡检，客户自己估算每年能省下 480 小时人工巡检，还打算扩大部署。它的机器狗在瑞士和德国的工厂里查燃气泄漏，在墨西哥蒙特雷的世界杯球场巡逻。2025 年云深处交付了 2,908 台四足和轮足机器人，企业客户 500 多家。
机器狗卖得动，原因不复杂。它干的活主要是「看」，拍照、测温、闻气味都是感知，这恰好是现在 AI 做得最好的部分；人形机器人许诺的是用手干活，动手操作还远没解决。它去的地方，地下隧道、半夜的厂区、可能漏气的管廊，本来就招不到人、留不住人，它没抢谁的饭碗。账也好算，省了多少人工时、少下了几次井，财务一看就懂。
动手的活也不是做不成。美国的 Figure 02 在宝马工厂干了 11 个月，前提是任务压得足够窄，工程师陪跑的时间足够长。中国人形机器人在海外工厂里，还没有这样的例子。
回头看机器替代人的历史，几乎都是从人最不愿意待的地方开始的，矿井、夜班、有毒的车间、深海。人形机器人的设计初衷，是走进人的世界，走人走的楼梯，用人用的工具。可海外第一批肯真金白银付钱的场景，偏偏是人不愿意进去的地方。在那种地方，长得像不像人，没人在乎。
07 · Trust as a Spec
最赚钱的场景，恰好最需要信任
机器狗的例子还说明了另一件事。最肯为机器人花钱的是电网、管廊、安防、政府设施，这些地方对信任的要求也最高。中国机器人在海外偏偏最缺这个。
宇树在美国碰到的事，是最清楚的例子。从 2025 年 3 月宇树 Go1 的后门被收录为 CVE，到 2026 年 7 月 28 日 FCC 把境外生产的人形和四足机器人列入受管制清单，中间只隔了 16 个月。
美国占宇树 2025 年收入的 13.3%。海外实验室现在的通常做法是，把中国机器人放进单独的网段，关掉蓝牙，每次升级完都抓包查一遍。
这事很容易被当成地缘政治上的倒霉。我们的看法是，海外客户已经开始给「可信」标价了。云深处在汉诺威展出四足时，特别强调符合欧盟标准、数据存放在欧洲的服务器上；智元拿到了 TÜV 莱茵认证，在塞尔维亚设了组装线。这些投入过去记在「合规」名下，被当成成本。放到机器人出海上，它们直接决定了你能不能卖进电网。
我们一直跟客户讲，治理是增长的前提，不只是一笔合规开支。现在谁都能拆固件、抓数据包，「我们很安全」这句话已经没人信了。机器人往外传什么数据、数据存在哪儿、谁有权限给它升级，都得让客户自己查得到。谁先把这些写进产品规格，谁就先拿到最赚钱的那批岗位。
08 · What to Do
下一步是让客户从运营预算里掏钱
前面说的三种买家，花的其实是两笔钱。展会、品牌和政府花的是营销预算，实验室花的是研发预算。这两笔钱来得快，可花钱的人不靠机器人干活，所以很少续约。
能续约的钱在运营预算里。电网每年付出去的巡检人工、物流中心每个班次的搬运工时、机场地勤的加班费，年年都要花，花在哪儿、省下多少，财务记得一清二楚。新加坡那只机器狗，挣的就是这笔钱。
往上走一级，拍板的人就多一批。营销预算有一段视频就能谈下来，研发预算看开发平台好不好用。到了运营预算，运营、采购、安全、法务和 IT 要一起点头，每个人要的证据还不一样。
我们把海外跑通和没跑通的几类单子放在一起比，拍板人要的证据大致分四类：算得清省了什么，说得清数据去哪儿，坏了有人修，员工和工会能接受。新加坡那一单四类都有；展会租赁和意向订单，几乎一类都拿不出来。
四类证据里，中国企业最容易忽略的是最后一类。机器狗在海外好卖，还有个很少被提起的原因。它顶替的是没人愿意干的岗位，没有工人会为隧道巡检这份工作上街。Rossmann 介绍试点时也特意说明，机器人是来分担重复、不符合人体工学的体力活，减轻员工负担。
反过来的例子在韩国。2026 年 7 月，现代汽车蔚山工厂的工会罢工，诉求之一是任何人形机器人进厂前，都必须先签劳资协议。在欧洲、日本、韩国这些工会有分量的市场，一台机器人能不能上岗，员工怎么看，跟它的技术参数一样要紧。
这四类证据，没有一类能靠工程师多调几个月参数补齐。产出要有客户认可的测算口径和第三方核验；可信要有数据治理、安全审计和认证路径；交付要有靠得住的当地伙伴；社会许可要提前跟员工、工会和监管沟通，讲清楚机器人替代的是哪类岗位。
MSC 这些年在 ESG 和出海项目里做的，就是帮企业把对外的承诺，做成海外客户、监管和当地社会认可的证据。放到机器人出海上，ESG 做得好不好，直接决定一家企业能不能拿到运营预算。
顺序也有讲究。证据是可以带着走的。新加坡电网的一份续约、一组能审计的巡检数据，拿到德国的物流中心或者日本的机场去谈，比任何展会视频都管用。我们建议分三步走。
09 · Coda
回到那条隧道
利雅得的拳台展完就会拆，租金还会往下走，下一次展会会有新的机器人翻更高的跟头。新加坡地下那只狗不会有人去拍，它照常出发、照常回来，合同到期，大概率会续签。
造机器人这一关，中国已经过了，造得多，也造得便宜。接下来要过的是另一关：一个陌生国家的电网、仓库和医院，愿不愿意相信你，放你进那些人不愿意去、又总得有人去的地方。这一关才刚开始。
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