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产业观察 · 深度内参
融资速递
—— 海外一笔收官隐身期，国内四笔接力，触觉与具身大脑成为本周两条主线
DAILY REPORT | 10/16-18 | 2026 融资速递
本期要点 / SECTOR BRIEF
融资事件速览
No.1Origin Robotics 以2000万美元累计融资规模结束隐身期
累计融资 | 建筑内装机器人
「Origin Robotics」以2000万美元累计融资规模结束隐身期
美国旧金山 / 印度班加罗尔，建筑内装机器人公司。美东时间 10 月 15 日宣布结束 18 个月隐身期，对外披露累计融资 2000 万美元。
融资时间：2026年10月 | 领投方：Accel、Zacua Ventures
融资数据摘要
累计融资金额：2000万美元
隐身期：18 个月
投资方：Accel 与 Zacua Ventures 联合领投，Unilazer Ventures、Schema Ventures、Z21、ISAI、Imad Ventures 跟投，另有 Anduril、Skild AI、1X、Tesla 个人天使参与
公司未单独披露本轮金额与投后估值（美东 10/15 官宣，北京时间 10/16 落地）
本轮融资将主要用于首款产品 OG-1 的规模化部署与机队建设，推进与美国两家头部墙面精整承包商的大规模试点，启动德国、瑞典、法国、沙特等海外市场的客户验证，并把同一硬件平台从墙面批刮、打磨、底漆扩展至贴带、石膏板安装、钻孔与线管敷设等室内工序。
Origin Robotics 专注于面向建筑施工场景的通用机器人平台研发，致力于把 Physical AI 带进室内工种。OG-1 采用三轮移动底盘、具备 360 度环境视野，可在最高 14 英尺（约 4.3 米）高度自主完成墙面批腻子、打磨与底漆作业，并以实时力控处理打磨这类富接触工序；机器人由公司自研的 Construction Action Model 驱动，该模型由推理编排、自主导航动作策略与反馈驱动控制器三部分构成，用高保真仿真与真实工地数据训练，公司称其作业速度可达人工的 3 倍。
“从行业视角看，这笔融资的价值不在金额，而在切口选择——建筑是全球化程度最低的大行业，机器人渗透率不足全球建筑支出的 0.03%。”
—— 本期编辑手记
从行业视角看，这笔融资的价值不在金额，而在切口选择——建筑是全球化程度最低的大行业，机器人渗透率不足全球建筑支出的 0.03%，Origin 没有从通用人形切入，而是挑了“墙面批刮—打磨—底漆”这道可验收、可计量的单一工序。室内精装修与机电预留合计占新建独栋住宅建造成本四成以上、占施工工期六成以上，这块过去一个世纪只被机械化到室外重体力活，室内细活始终没被自动化。值得注意的是，Anduril、Skild AI、1X、Tesla 的名字出现在天使名单里属于个人行为、不代表公司投资，真正的机构背书是 Accel 与 Zacua 这两家有建筑产业资源的基金；公司给出的 2027 年底部署 150 台是目标而非已装机量，后续要看的是重复订单与机队运维成本，而不是新一轮的试点清单长度。
本期国内融资事件速览
No.1法奥机器人 C+轮及D轮 累计近10亿元
No.2四川具身科技 Pre-A轮 超亿元
No.3格物通智 天使轮 近亿元
No.4无界智航 新一轮 累计数亿元
C+轮及D轮 | 协作机器人
「法奥机器人」完成C+轮及D轮、累计近10亿元融资
累计融资规模：近10亿元人民币
领投方：C+轮美团龙珠领投、D轮美团领投
参与与追加：永鑫资本、狮山二期、苏创投参与，国联民生资本、苏产投、清流资本等老股东追加
公司未披露两轮各自金额与投后估值
法奥机器人（法奥（苏州）机器人技术股份有限公司）10 月 16 日宣布连续完成 C+ 轮及 D 轮融资，两轮累计融资规模近 10 亿元人民币。C+ 轮由美团龙珠领投、D 轮由美团领投，永鑫资本、狮山二期、苏创投参与本系列投资，国联民生资本、苏产投、清流资本等老股东继续追加；顺为、源码、高瓴、国寿投资、联新、华映资本为既有股东。公司未披露两轮各自金额与投后估值。
本轮融资将主要用于核心零部件的产能固定资产投入，以及工业具身智能方向的扩产与研发，覆盖 ART 系列工业级人形力控臂与 AIRLab 具身智能工具平台等。
法奥机器人成立于 2019 年 4 月，总部位于苏州高新区，专注于协作机器人及人形机器人的研发、生产与销售，是国内少数把控制器、编码器、伺服驱动器、谐波减速机、伺服电机、刹车等核心零部件全部自研自产的厂商。产品以 FR 系列为核心，负载覆盖 3 至 35 公斤共 11 款型号，并衍生出面向焊接的 WM 系列与商用 C 系列；今年 8 月推出 ART 系列工业级人形力控臂，7 自由度、作用力重复精度≤0.15N、重复定位精度±0.03mm，已与博银合创、杰克科技分别签下 2000 台合作。公司 2026 年预计全球订单销量 1.8 万台、同比增长 68%，海外销量预计同比增长 87%。
这笔融资最值得读的信号是结构而非金额：美团在一级市场里连续两轮领投同一家协作机器人公司，指向的是仓储、零售与本地生活这批场景的长期产能需求，而不是财务回报周期。法奥的差异化在于它先在协作机器人这个已被验证的存量市场做到国内外出货双第一，再用同一套自制零部件能力切入人形力控臂——这是“有现金流支撑的第二曲线”，抗周期能力明显强于纯人形整机公司。另一个容易被忽略的背景是，公司今年 3 月完成股份制改造更名、9 月已在江苏证监局完成上市辅导备案，这轮融资的产能投向与 IPO 节奏是咬合的。风险同样清晰：协作机器人单价仍在下行，ART 系列目前是以“部件供应商”身份参与人形产业，若下游整机放量不及预期，新增产能存在闲置压力。
Pre-A轮 | 人形机器人
「四川具身科技」完成超亿元Pre-A轮融资
本轮金额：超亿元
投资方：成都未来产业天使基金、德阳投控集团、凯州新城产业基金、中江高新区产业基金共同投资
项目支持：四川省中试研发有限公司
形成省、市、县三级国资协同格局，新一轮融资已同步启动
四川具身科技（四川具身人形机器人科技有限公司）10 月 16 日宣布完成超亿元 Pre-A 轮融资，本轮由成都未来产业天使基金（成都科创投集团管理）、德阳投控集团、凯州新城产业基金、中江高新区产业基金（四川兴川管理）共同投资，公司同时获得四川省中试研发有限公司项目支持，形成省、市、县三级国资协同格局。新一轮融资已同步启动。
本轮融资将主要用于“爱湫”情感交互机器人的迭代升级、德阳凯州新城万台级智能生产基地建设，以及全国市场化销售体系搭建。
四川具身科技成立于 2024 年 9 月，核心团队源自电子科技大学，坚持软硬件一体全栈自研，自研 EIR Harness 情感原生具身交互中枢，可统一调度机器人的感知、记忆、交互、导航与运动能力，实现表情、语言、动作一体化交互。产品矩阵包括情感交互人形机器人“爱湫”（9.8 万元起售、已进入批量交付）、面向园区厂区电力巡检的天巡四足机器人，以及主打通用运动与作业能力的天行人形机器人。公司依托与天府绛溪实验室共建的四川省人形机器人训练场，打通“真机数采—数据治理—模型训练—评测验证—真机部署—数据回流”闭环。
这笔融资的组织方式比金额更有信息量：成都出科研与基金、德阳出装备制造与生产基地、中江出产业落地空间，三级国资在同一轮里分工明确，本质是西部具身产业带在用“研发在成都、制造在德阳”的跨区域协作来对冲单一城市的要素短板。产品侧，“情感原生”是一个被主流本体厂商普遍放弃的定位——当同行都在卷通用作业能力时，四川具身把机器人先定义成陪伴与公共服务终端，并用 9.8 万元的价格带直接下探消费级，这是它与宇树、智元这类公司完全不同的商业假设。万台级生产基地的规划说明公司已经不满足于展会亮相，接下来一年真正要验证的是：情感交互能否撑起复购，而不只是撑起一条融资新闻。
天使轮 | 具身智能
「格物通智」完成近亿元天使轮融资
本轮金额：近亿元
投资方：匹克投资、鸿富资产、杭州资本、杭州人才集团、某省级具身智能产业投资基金及多家头部上市公司
独家财务顾问：枫承资本（Maple Pledge）
公司成立于 2026 年 8 月
具身大脑公司格物通智（格物通智（杭州）科技有限公司）10 月 18 日宣布完成近亿元天使轮融资，投资方包括匹克投资、鸿富资产、杭州资本、杭州人才集团、某省级具身智能产业投资基金及多家头部上市公司，枫承资本（Maple Pledge）担任本轮独家私募股权融资顾问。
本轮融资将主要用于物理反演世界模型的大规模预训练与技术迭代、硬件与本体构建，加快人才引进与团队扩充，并推进多个场景的 PoC 验证与真实数据采集。
格物通智成立于 2026 年 8 月，面向真实产业场景研发自进化的灵巧操作智能，依托触觉—视觉为主的多模态数据真实闭环，构建“物理反演世界模型 + PSI 物理自进化”技术体系，让机器人在持续作业中自主沉淀实操经验、把“工龄”变成能力。创始人兼 CEO 蔡佳博士毕业于西北工业大学航天学院，师从国家杰青黄攀峰，专注太空机器人在轨灵巧操作研究；后加入华为 2012 实验室及车 BU 2030 实验室，深度参与 ADS 2.0 至 4.0 核心技术研发与百万级量产交付，并负责 ADS 6.0 预研，任百人团队主管及华为科学家委员会委员。公司首轮即获得杭州润苗基金、杭州颠覆性成果转化基金、杭州人才基金三支市级基金支持。
这家公司值得关注的核心是人才迁移路径：蔡佳身上叠加了太空操作机器人、自动驾驶百万级量产、世界模型三重复合背景，而华为智驾体系从技术验证走到规模交付的完整方法论，正是当下具身大脑公司最缺的工程能力。更值得注意的是本轮的产业方结构——匹克投资在出资的同时与格物通智签订战略合作协议，把鞋履制造对“柔性制造、柔性材料、亚毫米级精度”的要求直接摆上桌，意味着这家成立仅两个月的公司在第一轮融资时就锁定了一个具体的、有量产订单预期的制造场景。具身大脑赛道过去两年的通病是先做通用能力再找场景，格物通智反着来：先拿订单，再用订单倒逼模型迭代。这条路能不能走通，取决于物理反演世界模型在真实产线上的收敛速度，而不是它在榜单上跑出多少分。
新一轮 | 具身智能数据基础设施
「无界智航」完成新一轮融资
累计融资规模：数亿元
参与方：猎道投资、华山资本、元航资本、浦东创投、钧源资本、南山战新投、水木创投等
独家财务顾问：多维资本
公司未披露本轮具体金额，继今年 7 月宣布首轮融资后累计融资数亿元
无界智航（Xspark AI）10 月 16 日宣布完成新一轮融资，本轮由猎道投资、华山资本、元航资本、浦东创投、钧源资本、南山战新投、水木创投等共同参与，多维资本担任独家财务顾问。公司未披露本轮具体金额，继今年 7 月宣布首轮融资后累计融资数亿元。
本轮融资将主要用于原生触觉多模态模型的迭代、工业及商业服务场景的部署与产品交付能力建设。
无界智航是一家面向具身智能与机器人行业的数据基础设施公司，核心团队源自清华大学，由清华大学长聘副教授、触觉领域领军学者丁文伯领衔。伴随本轮融资，公司发布自研原生触觉多模态模型 Spark-0：区别于把触觉当作附加信号后置融合的传统路线，Spark-0 从预训练阶段就把触觉内建于模型，实现视觉、触觉与动作的统一表征——训练时触觉充当“老师”、把全手触觉投影到图像上引导视觉识别接触位置，运行时触觉充当“反馈”、把压力变化实时送进动作专家。支撑这套体系的是团队自采的 1000 小时全手触觉人类操作数据集 HumanTouch，覆盖 100 多类任务、32 名操作者，每只手配置 360 个触点，且人手与机械手共用同一套触觉接口。
触觉是 2026 年下半年具身赛道最连贯的一条资本主线，从帕西尼、千觉、柏锐智芯、灵感机器人到视塔，再到无界智航，六家公司被连续投出。无界智航的差异化在于它把触觉从“传感器”和“外挂信号”推进到了“预训练模态”：Spark-0 在 SparkArena 仿真、SparkArena 真机与跨本体 Ego Humanoid 三项基准上全面超过 π0.5、GR00T 等 11 个主流模型，真机任务平均成功率 52%、是最强基线的 2.4 倍；更关键的一组对照是，在视觉数据与算力不变的条件下加入触觉预训练后，即便运行时完全不启用触觉、并切换到另一种机器人本体，成功率仍从 52.5% 提升到 71.7%。这组数字说明触觉预训练带来的不是“多一个传感器”的增量，而是对物理交互本身的表征能力——这恰恰是插拔、装箱、扶正这类接触密集任务长期失败的根因。
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