核心摘要
六步流程定节奏，三大方向绘路线，论文必须落在真机上。
10月18日，民航飞行学院静挚无人机研究团队召开周例会。团队负责人严月浩老师围绕团队核心研究方向、研究生培养机制、研一学生课题规划及后续工作安排进行了系统部署，明确了“工程落地”为科研底线。
团队核心研究方向与开发流程
六步核心研发流程
团队科研工作遵循从问题提出到成果产出的全链路闭环，统一执行六大核心环节：
- 1.文献调研
- 2.需求分析与指标论证
- 3.系统模块研发
- 4.整机与平台集成调试
- 5.仿真与地面试验
- 6.数据分析及学术成果撰写
敏捷迭代研发模式
各阶段不严格线性串行，采用敏捷开发思路，通过小周期迭代、方案迭代及否定重构推进课题，适配不同年级学生的科研能力成长节奏。
三大核心研究方向
总体构型优化
三维建模 · 气动仿真 · 拓扑优化
智能飞控系统
控制算法 · AI 部署 · 一机一码
低空空管平台
网格化 · 在线审批 · 冲突预警
- 无人机构型优化：依据任务性能指标开展构型方案设计，依托 SolidWorks 完成三维建模、Fluent 开展气动仿真；同步开展零部件选型、结构拓扑优化，兼顾轻量化设计与结构刚度、强度提升。
- 智能飞控系统开发：包含传统控制算法开发、机载计算机 AI 模型部署、一机一码身份管理功能；开展底层驱动开发与上层智能控制算法迭代优化。
- 低空空中交通管理平台：实现空域网格化管理、飞行在线审批、飞行冲突预警；面向作业场景开展航迹规划、多机协同调度与集群管控。
研究生培养与团队建设要求
分层解决科研问题
研究生需具备探索未知课题的自主能力与信心；微观技术问题优先自主排查试错，中观、宏观层面问题再与导师研讨。
坚持工程实践导向
学位论文必须具备实物平台与工程场景验证，不接受纯理论、仅 Matlab 仿真类成果；要求完成算法工程化落地，将算法代码部署至真实硬件平台。
底线只有一条：算法必须落到真实硬件平台，接受工程场景检验。
破除信息壁垒，构建科研传承体系
鼓励高低年级、同课题组成员常态化交流共享，避免独立闭门研究。
阶段性产出要求
| 对象 | 要求 |
|---|---|
| 研一学生 | 第一学年结束前完成学术论文初稿 |
| 研二学生 | 承担传帮带任务，协助指导研一同学，保障论文顺利投稿，建立科研信心 |
研一学生研究方向规划汇报
方向一：无人机构型优化设计
现存痛点：传统无人机构型普遍存在续航短、载重能力有限、机动性能不足、抗风能力弱等问题，缺少面向复杂作业场景的专用构型及配套气动优化方案。
研究目标：研究复合翼、倾转旋翼等创新飞行器构型；通过材料优选与拓扑优化实现结构轻量化；依托 CFD 仿真提升飞行器升阻特性与抗风稳定性。
方向二：低空无人机路径规划与多机协同管控
现存痛点：现有低空空管规则精细化不足，静态航迹规划无法适配动态环境，多机集群飞行易发生冲突，算法实时性难以满足工程需求。
研究目标：优化 A*、RRT 等全局路径规划算法，构建在线重规划与动态避障策略，建立多机时空调度与冲突解脱机制。
方向三：低空空管平台开发
定位：破解规模化集群作业与低空空域治理能力不足的矛盾，构建集空域分配、航迹规划、冲突预警于一体的闭环管控平台。
阶段工作计划（未来 3 个月）：完成国内外低空空域划分规范调研、路径规划算法选型、仿真环境搭建，完成平台核心模块开发与联合调试。
研一学习计划汇总
| 研究方向 | 上学期 | 下学期 |
|---|---|---|
| 构型优化设计 | 夯实空气动力学基础，掌握 SolidWorks 三维建模 | 学习 Fluent、ANSYS 仿真工具，复现经典仿真案例，参与在研项目实践 |
| 路径规划与多机协同 | 掌握 Python/Matlab 编程与运筹学基础 | 学习 ROS、PX4 飞控接口，复现经典规划算法，基于 Gazebo 搭建高保真仿真环境 |
后续学习与工作安排
- 1.
构型优化专项培训：面向跨专业学生总体设计基础薄弱问题，组织 2–3 次飞行器总体设计专项课程，带领学生完整跑通无人机全流程设计链路。
- 2.
团队基础课程准入考核：建立团队准入考核制度，新入队学生须完成核心基础课程考核，考核通过后方可正式进入课题组开展科研工作。
- 3.
行业企业走访交流：计划明年组织团队赴自贡等地无人机企业实地参观学习，拓展学生行业视野，掌握低空经济与无人机产业前沿动态。
写在最后
一场周例会，把“怎么做科研”讲透了：六步流程定节奏，三大方向绘路线，工程落地是底线，传帮带保传承。对行业读者而言，这条技术路线——构型优化、智能飞控、低空空管平台——恰与低空经济落地的关键环节同频共振。团队后续动态，我们将持续关注。
—— 静挚无人机研究团队 周例会纪要（2026年10月18日）