在非夕今年的工博会展台上，实验室操作与消费品包装线上的混合装箱一同亮相。机器人不仅要轻握、拿稳玻璃器皿，还要将不同形状尺寸的瓶装产品装入纸箱；走进生活场景，更能根据点餐需求拣选食材，或在按摩时随接触变化动态调整力度。
做实验、装产品、配餐、按摩，这些贴近生活和服务场景的工作，已成为非夕机器人在客户现场承担的实际任务。据展会现场介绍，相关方案均已有客户应用并实现批量落地。
跑通实验全流程，让AI制药研发闭环
随着AI for Science的兴起，智能模型正参与实验设计与研发决策，实验执行能力需同步跟进。在现有实验室中，机器人需像实验人员一样在不同工作站间移动，完成器皿取放、加液、装夹及设备操作等精细任务，将实验步骤串联为可连续执行的流程。
非夕与合碳联合展示的旋转蒸发应用即为典型案例。合碳自主研发的实验室AI Agent负责规划、推理和错误修正，结合非夕AICO2机器人强大的力控和精细操作能力，自主完成定量加液、旋蒸流程中的器皿取放及仪器操作，形成连续循环。
针对机器人移动至设备前可能存在的定位偏差，AICO2以非夕Rizon系列自适应机器人为核心，通过力控标定进行二次定位。在后续操作中，自适应力控贯穿接触环节，使机器人能根据实际接触状态调整动作，无缝衔接移动定位与精细操作。
从器皿取放到设备操作，再到工作站间的衔接，机器人正逐步融入完整实验流程。该应用价值在于尽量减少对现有环境的改造，串联起全流程自动化，与前端AI新药研究形成“方案设计—实验执行—结果反馈”的闭环。这不仅有助于高效筛选药物、加快研发进程，还通过全过程数据追溯保障了合成准确性与结果可靠性。
产品组合随需切换，让包装跟上订单变化
消费品销售渠道从线下零售拓展至电商、直播及即时零售，同一产品常以单品、组合装或促销装等多种形式销售，导致装箱任务多样化，要求包装工站具备灵活切换能力。
非夕展示的柔性包装方案搭载了基于特定场景开发的具身智能模型，采用双臂自适应机器人与视觉系统。系统识别传送带上的瓶装产品后，机械臂抓取商品，并通过力控探测方式入箱、贴边放置，为其他商品预留空间。
面对新的装箱组合，用户可通过快速示教注册新类型。在方案适配范围内，无需更换或调整硬件即可引入新产品和装箱方式。现场演示支持多种不同形状SKU及70多种组合方式，展现了双臂操作与便捷换型结合的优势，使包装工站能灵活应对不同渠道下的产品组合需求。
从听懂口味到拿稳食材，让配餐兼顾多样与稳定
在非夕与希夕联合展示的“凉皮大师”应用中，机器人根据用户点餐需求，完成凉皮、凉面及各种配料的定制化拣选。食材形态不一且状态多变，机器人需识别食材、判断操作方式并完成取放。
该方案将食品垂类AI模型与自适应机器人结合。模型融合视觉、力觉与语言等多模态信息，识别食材、理解加工要求并规划操作；机器人则依靠自适应力控，在接触食材过程中动态调整动作。
从“听懂需求”到“动手制作”，模型与机器人共同完成了操作链条。结合末端工具更换，该方案还可拓展至盒饭配餐、汉堡三明治制作及预制菜加工等任务。目前，非夕与希夕的配餐应用已落地东航配餐产线，日产万份，正从按口味拣选食材融入航空餐食生产流程。
力度因人调整，让按摩贴合个人且保持标准
按摩机器人需面对不同的人体姿态和接触状态。非夕与非常解压联合开发的SuuHuu机器人按摩产品，结合AI视觉与自适应力控，识别人体姿态及按摩部位，完成背部、腰部等区域的压揉操作。
操作中，机器人实时感知接触状态，动态调节力度，使工具末端与人体保持贴合并跟随位置变化。视觉辅助定位，力觉反馈判断接触情况，确保力度控制贯穿全程。这种持续感知与调整，使机器人能适应不同顾客的身体特征，在保持服务标准一致的同时提供个性化体验。
目前，该项应用已落地北京、广州、深圳、上海等城市，进入北京原点AI社区、上海龙之梦、宏伊广场、华润时代广场等场所，并计划拓展至航站楼，让更多人便捷体验机器人按摩服务。
从自动化实验室操作到适应多样化快消品装箱，从标准化配餐到生物医药、零售业的智能化探索，非夕以自适应力控与层级式智能为基础，结合生态伙伴行业经验，将通用智能机器人基座平台带入更多商用场景。从展台演示到产线和门店落地，这些应用展现了多元场景的拓展空间：一套基础操作能力，正在回应越来越多具体的生产与服务需求。
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