在会议主题部分，凯乐士科技执行董事、副总裁、人工智能研究院院长白红星博士发表了“窄巷道、大负载、高举升具身智能机器人重新定义托盘自动化解决方案”主题演讲。
白红星
白总基于具身智能机器人基本概念、托盘仓储痛点、VFR全系列产品矩阵、通用核心技术能力四个部分，进行了分享。
一、概念定义：具身智能机器人
对比项 |
普通机器人 |
具身智能机器人 |
感知 |
基础感知 |
视觉、雷达等高级多模态感知 |
交互 |
依赖预设编程指令 |
与真实环境复杂交互 |
学习更新 |
人工修改程序 |
自适应学习、自我进化 |
环境适应 |
仅预设条件内工作 |
环境变化可自主调整行为 |
VFR系列叉式AMR，就是仓储托盘场景的具身智能载体，面向楼层仓、高标仓托盘存拣业务。
二、托盘仓库现存痛点
-
普通货架仓库巷道宽，空间利用率低； -
托盘在货架上经常发生偏移，传统激光SLAM容易定位失准； -
货物进出频繁，现场环境动态变化； -
同时存在托盘存储、拆零拣选混合需求。
三、VFR 全系列产品矩阵
1）CL系列（牛魔王）——极窄巷道侧向叉取
- VFR‑CL1：巷道窄至1650mm；定位±5mm；支持拆叠托盘；续航12h；符合ISO3691‑4、CE安全认证。
- VFR‑CL3：巷道1.7m；举升3.8m，载重1吨；底盘厚度仅200mm，首层空间利用率更高。
- VFR‑CL4：巷道1.75m；举升4.8m；2.5m以下负载1.5吨，4m高空保持1吨载重；强化门架抗弯曲；升降速度300mm/s。
CL系列特点：侧向存取，不用大转弯，窄巷道直接作业；多传感器融合，自动识别托盘姿态、叉孔角度，自主纠偏叉取。
2）CS系列（二郎神）——正向叉取，多托盘兼容
- VFR‑CS1：绰号“二郎神”，多视觉+雷达“三只眼”感知；兼容川字、田字、双面托盘；最大举升4.8m，载重1吨。可选配超托、货物高度检测。
- VFR‑CS3：车体收窄，进一步提升存储密度；叉深最大可达2100mm；门架前移缩短识别距离，叉取精度提升；全套安全预警。
3）CC系列（巨灵神）——高举升9米级别
- VFR‑CC6/CC9：最大举升高度9米；4米载重1.5吨，7.5m高空载重1吨；兼容国标/欧标/日标各类托盘。
-
高举升三大行业难点与对应方案： - 地坪、货架精度敏感：周身密布激光雷达+深度相机，360°感知，自适应地坪与货架偏差；
- 高空门架晃动大：双层框架外门架，多套加强筋，四柱支撑强化抗扭转，加重底盘；
- 高举升效率低、性价比差：
采用CC+CL大小车组合方案
大小车协同模式：CC大车负责高层上架、向下补货；CL小车负责低层存取、长距离出入库搬运，分工协作，兼顾效率与成本。
四、通用核心技术能力
- 多模态感知‑决策‑执行闭环：激光雷达+深度视觉，识别托盘偏移、叉孔位置，自动纠偏，不用依赖托盘摆放绝对标准；
- 全套安全防护：超重报警、触碰报警、门架倾斜报警、高空避障、货位干涉预警；
-
适配极窄巷道，显著提升现有仓库库容，一般无需大规模改造货架； -
大功率电机 + 大容量电池，支持长时间连续高峰作业。
五、报告核心观点汇总
-
托盘仓库现场并非理想化环境，托盘偏移、货物变动、地坪误差普遍存在，只靠预设路径的传统无人叉车很难落地，需要具备具身智能“感知‑决策‑执行闭环”能力。 - VFR分为侧向叉取CL、正向叉取CS、9米高举升CC三大产品线，覆盖从普通高标仓到高位立体仓不同层高、不同托盘类型。
- 9米级高举升无人叉车技术门槛极高，面临晃动、地坪敏感、效率成本等多重难题，单一高举升大车成本高；推荐大小车混合部署模式，分工作业，平衡性能与投资回报
- 具身智能在仓储托盘场景的核心价值，不是追求人形机器人，而是让设备能够看懂现场变化，自主修正动作，适配现实中不完美的仓库环境。
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