【机器人】浙大教授+前钉钉副总裁创业，磐虎智能成立3月拿数千万天使轮

一：团队搭起骨架，成立三个月就拿到资本认可

很多具身智能项目，从创立到拿到天使轮往往要熬一年甚至更久，磐虎智能却走出一条快节奏路线。这家2026年7月才注册成立的公司，短短三个月就拿到普华资本、恒择资本联合投资的数千万元天使轮，背后是一套产学研结合的核心团队。创始人侯迪波是浙大教授，长期深耕智能感知与机器人方向；联合创始人林锋为复旦博士，曾任阿里钉钉副总裁，一边带着学术研究积累，一边带着大厂AI产品商业化经验。团队其余成员来自浙大、清华，还有阿里、华为、海康的工程人才，在视觉、力觉、触觉融合领域积累了数百篇论文，不是单纯纸上谈兵的团队。

资本愿意早期出手，看重的不是概念，而是物理AI真实落地的潜力。 市面上不少大模型只擅长看懂文字图片，很难在真实物理空间里动手操作，这也是当前人形机器人落地难的核心卡点。磐虎智能瞄准物理AI与具身智能赛道，核心载体就是TigerMind多维感官认知世界模型。这笔融资资金，将主要投入两件事：TigerMind模型持续迭代，以及具身智能硬件原型的开发验证。

具身智能创业，学术能力和产业落地经验缺一不可。 只有科研没有商业化能力，技术容易锁在实验室；只有产品没有底层模型，机器人很难适应多变的真实环境。

第二段：TigerMind模型，让机器人看懂并触摸真实世界

现在很多机器人最大短板，就是只会单一视觉识别，摸不到、感不到，环境稍微变化任务就失败。磐虎智能的TigerMind模型，核心思路是打通多感官信息，也就是视觉、力觉、触觉的数据融合。这套模型可以对物理空间做统一时空建模和因果推理，实现大小脑毫秒级协同。简单来说，机器人一边“看”环境，一边通过触觉、力觉感知接触物体，实时调整动作，而不是死板执行预设程序。

举个落地场景案例：在地下管线这类狭小复杂空间，传统巡检机器人容易被杂物阻挡，遇到管线细微形变无法识别。搭载这套模型的原型设备，在有限、黑暗、障碍物多的空间里，一边感知障碍物位置，一边调整自身姿态，完成设备巡检和风险预警。另外在家庭康养场景，机器人可以识别老人动作，接触物体时感知力度，避免操作用力过猛。物理AI的核心价值，是让机器人不再只做固定脚本任务，拥有跨场景复用的操作能力。

具身智能的竞争，终将从单纯视觉大模型，转向多感官融合的物理交互能力。 谁能低成本把感知、推理、实时控制整合到端侧硬件，谁就能率先打开产业场景。

三：商业模式，场景共创优先，走产业验证路线

磐虎智能没有选择直接做消费端人形机器人，而是先瞄准B端产业场景做联合验证。公司商业模式，是和城市公共事业、工业基础设施、智能家居康养等行业伙伴做场景共创。简单理解，不是先造机器人再找客户，而是带着模型能力，和产业客户一起定义任务，在真实工况下打磨硬件原型和算法。

这种模式的好处很直接。产业客户提供真实场景需求，磐虎输出TigerMind模型和硬件原型方案，双方共同验证技术可行性。验证跑通之后，再把这套具身智能系统复制到同类型场景，包括地下设施巡检、设备维护、康养辅助等。相比从零打造完整人形机器人本体，优先交付具身智能感知与控制能力，创业公司可以大幅降低硬件量产压力。 本轮融资资金，除模型迭代和硬件原型开发，也会持续推进和产业伙伴的联合测试，把技术能力沉淀成可复用的系统方案。

具身智能创业，优先找到能付费的真实场景，远比追逐人形机器人概念更能活下来。 先解决产业痛点，再逐步拓展更多物理交互场景，是更稳妥的商业化路径。