根据国际咨询机构弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）发布的《2026年全球人形机器人市场研究报告》，2026年上半年全球人形机器人市场收入达5.4亿美元，已超过2025年全年水平。按收入计算，全球前五名均被中国企业包揽。
其中，优必选以6.2亿元收入、16.5%的市场份额位居全球第一；智元机器人以6.1亿元、16.1%的份额排名第二；宇树科技以5.8亿元、15.3%的份额排名第三；银河通用和乐聚机器人分别以2.1亿元和1.5亿元的收入规模位列第四、第五。
值得关注的是，优必选在整体人形机器人市场和全尺寸具身智能人形机器人两大赛道的收入市占率均位列全球第一。
优必选科技成立于2012年3月，是一家具身智能生态平台及物理AI终端公司。秉承着“让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”的使命，优必选在具身智能人形机器人上持续加大研发投入，形成了工业、商用和家庭消费三大应用场景三箭齐发、全面落地的战略布局。2023年12月29日，优必选（股票代码：9880.HK）在香港交易所主板挂牌上市，成为“人形机器人第一股”。
在具身大脑层面，优必选已构建“基座模型Thinker+世界模型Thinker-WM+行动模型Thinker-VLA”的全栈自研技术体系。Thinker-VLA模型融合视觉感知、语言理解与行动生成能力，世界模型Thinker-WM通过学习物理世界的状态变化、物体交互及行动结果，提升机器人对未来状态的预测与推演能力，推动人形机器人形成「理解世界－预测世界－决策行动」的具身智能能力。
日前，优必选Thinker-WM在三大公认具身世界模型基准评测中全部拿下第一名。
WorldOlympiad：
EWMBench：
WorldArena1.0 Track-1：
在仿人小脑及高性能本体层面，优必选持续发展全身运动控制、强化学习、灵巧操作、纯视觉端到端导航，以及高性能伺服驱动器、类人眼双目视觉感知等关键技术，将具身大脑的智能决策转化为稳定、精准的物理世界行动，持续打通“感知－理解－预测－决策－控制－执行－反馈”的具身智能闭环。
在群体智能层面，优必选将群脑网络2.0与Co-Agent技术相结合，推动具身智能从单机自主向多机协同演进，实现多台人形机器人的任务分解、智能调度、信息共享及协同作业，构建面向工业场景的具身智能人形机器人AI双循环进化体系。
此外，优必选还自研了机器人操作系统应用框架ROSA 2.0和一站式机器人管理云平台，为人形机器人大小脑软件算法提供全链路平台支撑。
截止2026年6月30日，优必选累计获授权专利3112件，其中发明专利1857件，海外授权专利530件。公司还积极推动人形机器人行业的标准化和规范化发展，累计起草发布53项智能机器人、人工智能领域标准，并牵头制定了八项国家及行业标准。
从产业侧观察，优必选上半年总营收12.69亿元，同比增长104.2%。订单层面，优必选上半年聚焦航空制造、汽车工业、智能制造三大场景，累计新增订单金额超10亿元，其中亿元级订单3笔；空客首批采购100台Walker S2，成为全球首个进入航空制造领域的人形机器人订单。
《报告》判断，行业正由技术验证及小批量交付逐步迈向规模化量产与商业化应用。技术展示、客户试点、付费部署、常态化运营、规模化复制，构成人形机器人商业化成熟的五个阶段。头部厂商之间的竞争正从早期的技术展示和产品性能比拼，转向规模化交付与商业化落地能力的较量。
2027英佛EAI中国具身智能机器人产业大会暨展览会，2月杭州，8月上海，辐射长三角核心产业带，形成跨区域协同效应。展会覆盖从原材料、零部件到整机制造的全产业链，为行业各方提供一个展示技术、交流趋势、对接资源的高端平台。无论您是创业新星、整机厂商还是投资机构，这都是一次不容错过的行业盛会。期待与您相约，共同见证具身智能机器人的下一程飞跃。
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