清华博士带队，做“电脑支架”？
封面图片由AI生成
作者 | Lainya
编辑 | 殷观晓
开 2 小时的会、回到工位删删改改 3 小时，中途歪头和同事核对数据报表，是上班族的典型一天。长时间面对屏幕，身体先一步“抗议”。于是在过去几年，打工人要么选择穿插站立式办公、要么配置可调换角度的电脑支架；但不变的是，人们始终在迁就屏幕。
江苏的一个团队「细胞壁智能科技」却转换了思路，将显示屏装到一个灵活的机械臂上，搭配 AI 技术，让屏幕能主动“跟人走”。
自诩“世界首款桌面机器人终端”的「CyboPal ONE」，上线 Kickstarter 首日筹得 40 万美元，目前已筹得约 160 万美元，超过千万人民币。
图源｜Kickstarter
不止主动跟踪
「CyboPal ONE」实现主动“跟人”方案为六轴机械臂+双目 3D 传感器，可以在变化发生后 4 秒内追踪人脸，判断用户的坐姿、站姿，甚至歪头，不论什么姿势，「CyboPal ONE」都可以自动把屏幕摆到用户舒服的视野内。设备也支持手势控制，实现 0 人力拖拽和常用位的立即召回。
执行动作时，考虑到真正的办公桌上摆满笔记本电脑、键鼠以及各种杂物的实际情况，「CyboPal ONE」利用 3D 空间感应技术，识别桌面障碍物并做出合理的移动路径规划，在用户预设的办公范围内移动屏幕。
*六轴机械臂，前三个关节共同决定末端到达什么位置，后三个关节决定末端以什么姿态执行操作。六轴的结构让设备可以模拟人类手臂从肩到腕的运动方式，以任意姿态在其臂展范围内的球形工作空间中完成动作。
自动跟随、收拾控制、
六轴机械臂活动示图｜Kickstarter
但「细胞壁智能科技」给「CyboPal ONE」的定位并不是“办公设备”。据 Kickstarter 和多方报道显示，其定位是“Desktop Robotic Terminal”（ 桌面机器人终端 ），而团队在这方面的努力可以首先从其语音相关功能观察。
「CyboPal ONE」的一个基础功能是，语音调控设备位置。但「CyboPal ONE」还支持用户通过口述直接打开、切换、排列电脑桌面上不同的任务窗口，调节屏幕亮度。任务窗口中用户也可语音输入内容，设备内置的 AI 会将其整理得更清晰、简洁，并按用户希望的方向调整语气。整个过程中，用户只需要动嘴下达任务和审核结果。
图源｜CyboPal 官网
很明显，这家国内团队尝试借硬件，同时希望切入很多企业早已布局的 AI 语音输入、甚至其被寄予更大希望的新一代语音操作系统。
体现「CyboPal ONE」“终端”属性的另一面则在于其内置的 Agent Pauli。
据 Kickstarter 上的官方宣传显示，Pauli 能够解析用户要求，并将各项任务分配给相应的软件、AI Agent 和编程工具，包括 Gmail、Zoom、Gemini、ChatGPT、Claude Code 以及 Codex 等。分配任务后，用户可以去忙其他事情，Pauli 会显示任务执行状态，任务完成后 Pauli 会提示用户审核结果，并等待后续指令。但在 Claude Code、Codex 这类通用 Agent 上再加一层，是否真的贴合用户场景、符合使用逻辑，还需再观察。
图源 ｜Kickstarter
从主动追踪到获取语音信息，「CyboPal ONE」设计得如此贴近用户，也引起了注重隐私的欧美用户的担忧。
团队的解决方案是，基于 RK3588 构建的「CyboPal ONE」，支持本地处理空间数据，不会输送至云端，以保护用户隐私。此外，考虑到摄像头和麦克风的存在，「CyboPal ONE」专门设置了隐私模式，通过底座按钮或配套 App 即可开启，实现一键关闭。
*RK3588，瑞芯微（Rockchip）推出的高性能 ARM 架构应用处理器，主要面向 ARM PC、边缘计算和多媒体设备，主要用于计算机械臂运动路径、用户手势等。据「CyboPal ONE」团队披露，RK3588 拥有 8 核 ARM 处理器和 6 个 TOPS 神经网络处理器。
图源 ｜Kickstarter
加一块屏，拓宽受众
在办公族之外，「CyboPal ONE」的目标用户还瞄准了游戏玩家。
虽然在官网主页和 Kickstarter 的宣传中并未突出这一点，但在「CyboPal ONE」众筹的评论区，团队 CEO Frederic 对几位游戏用户的询问做了详细的回答，其中大家最关心的就是屏幕参数。
「CyboPal ONE」屏幕是一块正经高刷屏，27 寸的 4K 屏幕支持 160Hz 刷新率，理想状态下可做到 1 毫秒的灰阶响应，兼容 VRR、FreeSync、G-Sync 技术，支持 98% 的 DCI-P3 色域。这些看起来复杂的参数分别对应着屏幕显示的动态清晰度、画面流畅度与色彩表现，借用 Frederic 的话可以理解为，「CyboPal ONE」足以支持资深 FPS 玩家的需求，具备出色的游戏性能和画质表现。
图源｜Kickstarter
为了让不同系统和设备的用户能顺利使用，「CyboPal ONE」支持 Windows、macOS 和 Linux 操作系统，每个平台都有对应的 CyboPal 客户端，并且通过接口可连接手机、平板和电脑，显示设备上的内容。
图源｜Kickstarter
自动跟随的机械臂+AI Agent Pauli+游戏级屏幕，也将「CyboPal ONE」的众筹单价拉高至 1598 美元。但从目前用户反馈来看并没有太多对价格的抱怨，一定程度上展现了用户对设计专业性的认可。
「细胞壁智能科技」的创始人彭天放，有清华大学精密仪器系博士背景，专业对口。据《AI 有约》报道显示，「CyboPal ONE」的感知算法班底来自滴滴、百度的自动驾驶团队；首席 AI 专家来自华为、阿里达摩院和百度自动驾驶体系，长期做具身智能和多模态系统；Agent 工程团队有人主导过 GitHub 1.7 万星的开源个人 Agent 项目；生产和供应链负责人来自富士康和国内知名机器人上市企业。
其团队在去年年末完成了数千万元天使轮后，今年 8 月又获得了数亿元天使+轮融资，新一轮由东方富海领投，联想之星、天启资本跟投。对比「CyboPal ONE」去年年末与今年上线 Kickstarter 的产品形态，融资后的「细胞壁智能科技」将产品打造得更精致。
2025年末 CyboPal ONE 的媒体供图（左）；
官网最新产品示意图（右）｜图源 CyboPal ONE
写在最后
虽然标题说「CyboPal ONE」是微创新，看似是将机械臂和显示屏这个经典组合，加上 AI 做成符合人体工程学的硬件，但梳理下来，设备背后的支撑技术需要足够专业精细，其真正的竞争优势在于各部分之间的协调配合。
在白鲸之前和一线从业者的交流中了解到，联想早在之前的 CES 上就展示过一款能实现人体自动跟随的显示器，但彼时更像概念产品。同时，做人体工学产品的 BESTQI 同样强调过产品智能化、自动化的发展方向；「CyboPal ONE」此次取得的众筹成绩也初步验证了市场需求。（BESTQI 相关信息详见白鲸往期文章《工程师转行，拿下安克、IDG 投资，实现超 5 亿美元年销｜对话创始人》）
后续则是对产品优化一直保持思考，秉持类似目标的 AI 硬件创业者们，从“微创新”到“品类定义”阶段的过渡，考验刚刚开始。
参考资料：
1、The World’s First Desktop Robotic Terminal-Kickstarter
2、苹果在偷偷做的桌面机器人，一个 90 后清华博士先拿出了产品！？- AI 有约
3、清华博士团队上众筹，做了一款售价五位数的显示屏，一天拿下 40 万美金-AIINGOODS
4、独家｜清华机器人团队完成天使轮融资，发布迄今最大的桌面机器人「CyboPal ONE」-Z Potentials
