从汽车安全带金属壳上下料,到重载转运、精密装配与康养服务,机器人正在以更高的负载、更快的节拍、更柔顺的力控和更智能的感知,进入工业制造、仓储物流、医疗康养等多元场景。以下是一些企业在近期展示中的代表性产品与方案。
智元机器人
精灵G2系列,现场展示了四个工位:光模块插拔、缸盖气门装配、汽车安全带金属壳上下料、料箱搬运码垛。依托Genie Studio Agent平台,视觉感知、运动控制、力控调节等能力可快速编排,无需复杂编程,熟练情况下两三小时即可跑通一整套作业部署,大幅降低调试门槛。
重载工业人形机器人精灵G2 MAX,通过视觉识别料箱规格和堆叠状态,自主规划抓取路径,完成抓取、搬运和码垛。其7自由度高负载力控臂,单臂负载19公斤、双臂负载38公斤、峰值负载50公斤,垂直作业范围为0.1至2.5米;底盘支持蟹行和原地转向,可覆盖不同列、不同高度的作业位置。
G1+双足人形机器人,围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度升级,新增2自由度颈部结构,肩与腰部电机峰值扭矩提升110%,手臂电机峰值扭矩提升43%。
Superman高速机器人,最高速度12.66米/秒,可完成约2米高度的原地跳跃,用于验证高速运动控制及高爆发关节性能。
优麦机器人康养版,依托优必选的人形硬件能力,叠加麦迪科技医疗数据库与健康算法。机器人拥有类肤仿生外观,自带自主移动底盘,搭配 AI 大模型交互。外观可做成护士造型,面向养老与医疗康养场景。
Walker C1双足机器人,身高164cm,体重55kg,最高速度≥3m/s,支持智能导览、迎宾接待等功能。
越疆机器人
下一代原生具身七轴力控臂VEGA 7,VEGA 7额定负载7kg,工作半径725mm,重复定位精度±0.03mm,全关节标配扭矩传感器,支持接触感知、柔顺控制、碰撞检测与拖动示教。
工业协作新物种PULSA,提供7kg、12kg两种负载配置,J6最大关节转速分别达到790°/s、735°/s,为节拍敏感的应用提供运动性能基础。
高端旗舰系列CRH,J6关节速度达450°/s,TCP瞬时速度达7m/s,满载满速下运动抖动控制在0.3mm以内,HyperMove算法优化轨迹平滑性。全关节扭矩传感器,碰撞灵敏度提升,30余项可配置安全功能,符合最新ISO 10218-1:2025标准,内部走线设计减少外露线缆,支持工具自干涉检测、轨迹恢复和外部轴协同。
傅利叶
作为傅利叶自主研发的新一代辅助型交互机器人,GRW凭借最高16公斤稳定负载能力、2米级超大作业空间及灵活移动能力,聚焦仓储物流、工业制造、康养照护等高负载人机协同场景,为机器人辅助作业提供了全新的解决方案。
开普勒
全球首款混动架构四足机器人麒麟全系系列,全系搭载自研行星滚柱丝杠核心硬件,主打工业实干属性。同步首发的K3W轮式升降双臂人形机器人,创新采用运动与作业解耦设计,依托轮式底盘提升移动效率,搭配可升降结构拓宽全域作业区间
ABB机器人
全球首发中型工业机器人IRB 1700 和 IRB 1700ID,负载6kg至12kg,生产节拍提升20%,重复路径精度0.03mm,关节速度最高700度/秒,适用于电子装配、AI服务器制造等高速精密场景。
GOFA协作机器人,通过模仿学习实现冲咖啡等任务,无需固定坐标编程。
节卡机器人
JAKA Zu50大负载协作机器人,负载50kg,臂展2000mm,各轴转速提升约50%。
JAKA KARGO50重载轮式人形机器人,针对重载料箱转运难题,能够自主完成识别、抓取、避障、放置全流程作业。该系列机器人已经实现批量化落地,服务汽车零部件、电子制造头部工厂。
威灵机器人部件
威灵机器人部件带来四大新品:全新一代力控一体关节模组、全新一代高性能无框力矩电机、人形专用谐波减速机、RV&MC摆线减速机。
全新一代力控一体关节模组,其分辨率0.02NM,力控带宽100Hz,采样频率1000Hz。应用于双足人形机器人、轮足人形机器人、协作机械臂等。
人形专用谐波减速机,采用集成化设计、小型化设计、结构拓扑优化、材料表面工程四大核心技术及工艺,使得产品具备超轻量、小尺寸、高可靠、可批量四大优势。
元点机器人
ZEROTH BRIDGE“小桥”,全球首个万元级高性能人形机器人,身高88cm,体重13kg,可完成后空翻、高性能舞蹈与遥距操控,支持全量二次开发。
深诣机器人
全球首款端到端模型驱动的智能装卸货机器人SEEN·E Sculptor,依托自研SE-1具身基础模型,处理物流复杂现场中的快速变化。
面对尺寸、包装材质各异的混合箱型,以及随机变化的摆放位置和姿态,Sculptor能够自主识别不同货箱,调整抓取与放置策略,连续完成分类码垛,将不同类型的箱体码放成稳定的多层货垛。
赛索德智能
自研的新一代工业级具身智能机器人,SynRobot 03具备18DOF全身协同控制能力,双臂总负载达10kg,双臂重复定位精度可达0.1mm,力觉采样频率不低于5kHz,并搭载2000 TOPS AI算力、双目RGBD视觉、双激光雷达SLAM导航和360°全向移动底盘,可面向3C、汽车制造等行业执行精密装配、双臂协同、柔性搬运及工位操作等任务。
安川电机
MOTOMAN NEXT全新自主机器人系列,覆盖4kg至35kg负载,550mm至2060mm臂展,涵盖NEX4、NEX7、NEX10、NEX20、NEX35及NHC12等多款机型,搭载视觉、力觉、AI与路径规划服务,支持“模糊判断+机器人作业”,适用于变种变量生产。
YNX1000控制柜,内置英伟达Jetson Orin NX,AI算力达100 INT8 TOPS,采用开放平台架构,支持C++、Python等通用语言开发。
汇川技术
轮式具身机器人,轮式底盘,搭载七轴仿生机械臂,全身液冷、IP54防护、支持电池热插拔。在汽车焊装作业示范线上演示,联动视觉系统与弧焊机器人,完成工件上下料、复位等工序。
2027英佛EAI中国具身智能机器人产业大会暨展览会,2月杭州,8月上海,辐射长三角核心产业带,形成跨区域协同效应。展会覆盖从原材料、零部件到整机制造的全产业链,为行业各方提供一个展示技术、交流趋势、对接资源的高端平台。无论您是创业新星、整机厂商还是投资机构,这都是一次不容错过的行业盛会。期待与您相约,共同见证具身智能机器人的下一程飞跃。
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