技术赋能｜迎才物流开展龙门堆垛机专项技术培训，筑牢智能仓储电气运维硬实力

2026年10月13日，为夯实智能仓储电气运维能力，保障立体库、堆垛机、WCS等核心设备稳定可靠运行，迎才物流电器部组织开展了专项技术培训。

本次培训针对新项目龙门堆垛机的技术需求，特邀西门子、汇川技术专家，面向公司电控调试团队进行详细技术授课，采用理论讲解与案例研讨相结合的方式，帮助参训人员补齐技术短板，提升电气设备调试、运维与应急处置能力，为公司各仓储项目平稳落地筑牢电气技术保障。

01  聚焦新项目需求，专家团队精准賦能

随着智能仓储项目加快推进，配合公司新设备开发及市场需求，龙门堆垛机作为一类立体库的核心搬运装备，其中双伺服高精度同步控制已成为电控调试团队必须掌握的关键技术。

针对新项目龙门堆垛机技术需要，公司特邀西门子、汇川相关技术专家，围绕龙门双伺服同步控制方案，为电控调试人员开展了系统、详细的技术培训。

02 深挖核心技术，解锁双伺服同步控制

本次培训紧密结合项目现场实际，聚焦龙门堆垛机双伺服105报文同步控制核心技术。授课专家围绕S7-1200 G2 PLC与汇川SV660F伺服驱动器的整套控制方案，系统讲解了PROFINET等时同步通信原理、105报文DSC动态伺服控制、主从轴电子齿轮龙门同步机制、两级位置闭环控制逻辑等技术要点，并对报文解析、工艺对象组态、程序逻辑设计、故障诊断排查与调试注意事项进行了深入拆解。

在龙门同步方案中，主轴与从轴通过电子齿轮建立1:1位置跟随关系，PLC运动固件在每个等时周期内完成轨迹插补，伺服驱动器内部以更高控制周期完成DSC位置闭环，两侧升降轴“同拍起步、同拍运行”，同步精准可控，有效规避机械憋劲、同步偏差等现场问题。