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融资速递 · 产业内参
融资速递
——记录正在发生的产业迁移与资本流向
DAILY REPORT | 10/15 | 2026
今日速览 / DAILY BRIEF
国内融资
No.1若愚科技 完成亿元级 Pre-A 轮融资
No.2NEXFORM新元体 完成数千万元 种子轮融资
No.3元环智能 完成数亿元 种子轮及种子+轮融资
事件一 | 机器人大脑
若愚科技完成亿元级Pre-A轮融资
本轮由信维通信领投，金木资本、勤道资本、黄海资本、中创资本跟投。
机器人大脑公司深圳若愚科技有限公司宣布完成亿元级 Pre-A 轮融资，本轮由 A 股上市公司信维通信领投，金木资本、勤道资本、黄海资本、中创资本跟投。至此，若愚科技自 2023 年成立以来累计融资规模已达数亿元，此前股东涵盖上市公司东山精密、东方精工以及市场化机构昆仲资本。
本轮融资将主要用于若愚九天机器人大脑的全栈能力迭代、真实场景的数据闭环体系建设，以及机器人大脑的产业化落地与生态合作版图扩容。
若愚科技专注于多模态大模型与具身智能机器人的研发与产业化，成立于 2023 年 4 月，由哈尔滨工业大学（深圳）孵化、哈深资产经营有限公司进行成果转化，是目前哈工深唯一显名持股的具身智能机器人大脑企业。公司已形成“大脑—本体—数据”三层产品矩阵：若愚·九天为 130 亿参数多模态大模型，以“云+端”（API+SDK）方式为各类机器人与智能终端提供决策与控制能力；若愚·揽月为搭载九天大脑的轮式双臂防爆加油机器人，今年 6 月推出的揽月 01 已能在加油站自主完成加油操作；若愚·天工为轻量化穿戴式具身数据采集套件，为模仿学习与强化学习提供数据支持。创始人兼 CEO 孙腾为连续创业者，董事长聂礼强为哈工大（深圳）信息学部主任、IAPR Fellow，联合创始人兼首席科学家张民今年 3 月凭《深度自然语言理解和生成关键技术及应用》获2025 年度吴文俊人工智能科技进步奖特等奖。
“用场景难度换进化速度”——这是大脑类公司少数能自证价值的路径之一。
这笔融资的分量不在金额，而在落点选择。2026 年具身智能核心赛道融资已达 935 起、1352 亿元，但资金分配极不均衡——机器人本体制造吸走了约八成，纯概念的“大脑公司”正被反复追问价值，甚至被一些人列为泡沫清算时的首当其冲者。若愚科技给出的答案是主动挑最难的场景：把机器人大脑的第一个落地场景设在智能加注（加油机器人），一个同时叠加高危、防爆、连续室外作业与高低温要求的场景。逻辑很直接——单位时间内暴露的真问题越多，系统瓶颈暴露得越快，进化也就越快。在真实数据路线与仿真路线的分歧仍在持续的当下，这种“用场景难度换进化速度”的打法，是大脑类公司少数能自证价值的路径之一。
事件二 | Physical AGI
NEXFORM新元体完成数千万元种子轮融资
投资方包括戈壁创投与浙大友创。
Physical AGI 公司杭州宇岛人工智能科技有限公司（下称“NEXFORM 新元体”）宣布完成数千万元种子轮融资，投资方包括戈壁创投与浙大友创。本轮披露日为 10 月 14 日（详见文末核验说明注一）。
本轮融资将主要用于底层算法研发、核心硬件迭代、研发团队扩充与开发者工具链建设，同时推进商业场景落地，验证其Physical RSI 技术路线。
NEXFORM 新元体专注于通用具身机器人、关键部组件及具身智能应用解决方案的研发，围绕“通用硬件平台+开发者生态+物理智能体（Physical Agent）”展开布局。公司成立于 2023 年，由浙江大学机器人研究院专家团队领衔研发、浙江大学新昌联合创新中心（天姥实验室）孵化，是浙江大学科技园持股孵化企业，首席科学家王进为浙江大学机器人研究院教授、博士生导师。公司以 AI for Physical AI 为研发范式，通过 AI Agentic 开展自动化科研（Auto Research），以 Physical RSI（具身递归自我改进）为技术路线，推动机器人在真实作业中实现自我进化。产品矩阵采用“乐高式”模块化路线，覆盖 SE 七轴仿人形机械臂（自重 5.6kg、负载 3-5kg、工作半径 650mm、重复定位精度 ±0.1mm）、W1 商业级交互式具身作业机器人（全身 21 自由度、升降范围 1000-1650mm、360° 全向轮底盘）与 N2 双足人形通用机器人。公司已与多家酒店集团及物业管理公司签署合作协议，累计签约金额达数亿元，覆盖物业面积超 1 亿平方米。
不只卖硬件，而是交付“作业能力”——这是在“本体估值已高”的背景下，换一个角度押注具身智能的分发层。
真正值得看的是它的商业模式设计：不只卖硬件，而是交付“作业能力”。开发者基于其平台开发面向不同场景的物理智能体，平台连接开发者与客户，通过技术资产、兼容体系与应用生态的积累形成类似应用商店的双边网络效应。这条路的难度远高于卖整机——它要求公司同时把硬件成本、开发工具链和客户端需求三件事跑通，但一旦跑通，壁垒也比单一本体公司厚得多。对资本而言，这是在“本体估值已高”的背景下，换一个角度押注具身智能的分发层。
事件三 | 元模型
元环智能完成数亿元种子轮及种子+轮融资（非纯具身赛道）
种子轮由顺为资本领投；种子+轮吸引上海半导体产投、360 战投、BV 百度风投等机构参与。
成立仅 4 个月的元环智能（MetaCircle）宣布完成种子轮与种子+轮连续两轮融资，累计金额达数亿元。种子轮由顺为资本领投，上海未来产业基金、星连资本、君礼资本跟投；种子+轮吸引了上海半导体产投、360 战投、首程资本、上海人工智能产业系列基金等产业方及国资背景机构，以及 BV 百度风投、山行资本、云时资本等双币基金，启观资本担任长期财务顾问。
本轮融资将主要用于元模型的核心算法迭代与阶段性产品探索、扩充团队，并持续发布自研基准 benchmark。
元环智能专注于“元模型”（Meta Model）研发，即一台能直接生成模型架构与训练超参数的“直觉机器”——给定一个陌生模型，可预判其表现与适配场景，把模型设计从反复试错变成有据可依的推断。公司成立于 2026 年 5 月，团队平均年龄约 22 岁，成员多来自清华、北大，slogan 为“扩大洞察，而不只是算力”（Scale Insight, not just Compute），自研的模型训练直觉评测基准 Architecture IQ 近期将发布。创始人兼首席科学家刘子鸣生于 1998 年，现为清华大学人工智能学院助理教授，本科毕业于北京大学物理系，博士毕业于 MIT，曾在斯坦福从事神经科学与 AI 方向的博士后研究；其最重要的成果 KAN（柯尔莫哥洛夫-阿诺德网络）用可学习的激活函数替代传统神经网络的固定激活函数，2024 年发布至今在 GitHub 获超 1.6 万星标、谷歌学术引用超 5700 次。公司规划中短期内为工业检测、金融量化、气象预测、电力预测、自动驾驶、世界模型等按时间连续记录数据的场景自动设计预测模型，明年推出不限定场景的通用元模型 1.0。
注：以上披露信息均来源于公开报道，部分融资事件的披露日期与统计口径可能存在差异，请以企业官方公告为准。
“元模型试图学会模型表现背后的规律，相当于先拿到地图再出发。”
—— 本期编辑手记
从行业视角看，元环智能押的是与当下主流 RSI（递归式自我改进）路线完全不同的解法：RSI 用大语言模型做 AI 自我进化，本质是“没有地图的试错”；元模型试图学会模型表现背后的规律，相当于先拿到地图再出发。这条 AI for AI 的路线与具身智能不直接重合，但它指向的那个问题——模型设计能否被“科研审美”与第一性原理收敛，而非靠堆算力——恰恰是具身基础模型接下来也要面对的。顺为资本在天使阶段连投两轮，赌的是一个 22 岁平均年龄团队的原生创新性，而非成熟商业模型。
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