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新型仓储机器人配备多种夹爪,提升拣选效率

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2019-01-21
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导读:新型双手机器人Ambidextrous旨在加速电子商务中的拣选作业。该机器人由加州大学伯克利分校研发。

新型双手机器人Ambidextrous旨在加速电子商务中的拣选作业。该机器人由加州大学伯克利分校研发。

新型仓储机器人Ambidextrous采用多种夹爪,旨在加快电子商务中的拣选速度。

Ambidextrous:多抓取系统提升电商发货效率

据eurekalert报道,加州大学伯克利分校科学家开发了仓储机器人Ambidextrous(德语意为“双手灵活”),有望大幅加快在线交易发货流程。该机器人能使用不同抓取系统同时处理两个独立订单。

在内部物流中,仓储机器人拣选商品时主要使用夹爪和吸盘。首席研究员Jeff Mahler指出:“单个夹爪无法应对所有物体。例如,吸盘无法在衣物等多孔物品上形成密封,平行夹爪也可能无法触及某些工具和玩具的两侧。Ambidextrous提供了更多样化的选择。”

算法驱动学习最佳抓取策略

Ambidextrous兼具抓取与吸附功能,并能通过机器学习算法判断针对每种物体的最佳拣选方式。借助为每种夹爪类型设定的奖励函数,机器人可计算成功使用的概率。该算法已在人工数据集上完成训练。

研究人员表示,目前这款双臂机器人可靠性已达95%。利用该方法,仓储机器人能以每小时超300次的取出速率,清空包含多达25种不可见物品的容器。

加州大学伯克利分校Ken Goldberg教授强调了新机器人对电商流程优化的重要性:“仓库打包发货时物品差异极大,需要多种夹爪来处理各类物品。”

在德国,Zalando等公司正投资新型仓储机器人及研发初创公司Magazino,其机器人已应用3D摄像头进行智能物体识别。

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