在物流仓库中，机器人早已成为日常运营的一部分。我们仔细考察了几款产品。
如今，机器人在物流领域的应用已十分广泛。下文将对各种技术及其应用领域进行简要概述。
Toru 和 Soto
这两款机器人 Toru 和 Soto 出自 Magazino 公司。前者是一款自主拣选机器人，后者则用于工业补货支持。这家位于慕尼黑的初创企业专注于物流领域，其技术已成功吸引了 Zalando 和 Fiege Logistik 等知名投资者的关注。拣选机器人 Toru 已在柏林时尚零售商 Zalando 处投入使用一段时间，因此成为 Magazino 最著名的产品之一。
移动机器人 Toru 专为鞋盒设计，能够自主将小纸箱存入或取出货架。从导航到交接，Toru 均能自主完成拣选任务；它通过 2D 和 3D 摄像头感知周围环境，从而定位待拣选物品及货架中的空闲储位。Toru 可接收、运输并放置重量高达 5.8 公斤、最大尺寸为 390 x 290 x 145 毫米（长 x 宽 x 高）的包裹。其作业范围为 8 厘米至 250 厘米，每日最长运行时间可达 18 小时，远超人类同事。经过一次配置后，Toru 即可独立工作，并通过 WLAN 轻松连接至仓库管理系统。
目前，Zalando 和 Fiege 均已部署整支 Toru 机器人车队。
Magicloader
Nomagic 公司的 Magicloader 基于人工智能和云平台，在仓库中协助进行分类、包装或存储操作。这款固定式机械臂机器人会分析每件物品的摆放位置、形状和特性，对其进行检测并按需处理，例如将选定物品放入纸箱。Magicloader 在工作中具备“直觉”，能够从杂乱无章的环境（如箱子或其他容器）中识别并取出未知物品。在此过程中，机器人会自动调整自身位置和方向，以便将商品放置在纸箱或传送带上。此外，该设备还能分析物品的形状、重量及潜在运动，以识别任何异常或质量问题。Nomagic 的技术可在数小时内集成到仓库系统中，旨在提高作业速度，同时将成本降低多达 40%。
以下视频详细说明了 Magicloader 在法国超市连锁品牌 Cdiscount 中的应用：
Nomagic - Magicloader 集成于 Cdiscount，由 Nomagic 提供，发布于 Vimeo
Fetch und Freight
Fetch和Freight这两款由Fetch Robotics公司生产的机器人协同工作。Fetch配备可伸缩的机械臂，能够从货架上取货；而体积明显更小的Freight则配有一个篮子，用于存放和运输物品。这对搭档能够完全自主地完成拣选任务，但两者在仓库中也可单独使用。一个Fetch甚至可以同时为多个Freight提供服务，从而进一步提升效率。
大型机器人 Fetch 可举起重量高达 6 公斤的物品，并将机械臂伸展至最长两米。该型号特别适合在货架之间作业。相比之下，体型更小、更灵活的 Freight 则负责在仓库中行驶较长距离，并承载高达 68 公斤的货物。Fetch 不仅可与它的搭档 Freight 协同工作，也能与人类同事协作。这种情况通常发生在物品过重或过于易碎，因而对 Fetch 来说操作过于复杂时。此时可由人工进行取货，而 Freight 小车则在人员身后跟随，协助他们将取出的商品运走。
Cainiao Robotics
它们看起来像小型扫地机器人，但菜鸟机器人的小型机器人在物流仓库中执行的任务远不止清洁。它们能够抬起并运输重达500公斤的整排货架。在运行过程中，它们通过相互通信来避免碰撞。与人类同事协作时，由于菜鸟机器人连同拣货箱一起驶向拣选站，从而节省了在仓库中的长距离行走时间。在那里，工作人员可以取出货物，从而大幅节省时间。完成工作后，这台小型机器会将拣货箱放回指定位置，然后返回其初始位置，等待下一个任务。 在菜鸟的小型机器人耗尽体力或电池之前，它们会自动驶向充电站。
为了应对光棍节期间的订单洪流，中国电子商务巨头 阿里巴巴 在 2018 年为其一个物流中心配备了 700 台这样的小型自主助手。
以下视频展示了这些敏捷的机器人正在执行任务：
机器人失控
尽管这些机器人非常有用，但它们有时也会有一些小毛病并引发事故。例如，2018 年 12 月在美国的一个亚马逊仓库中就发生了这样的情况。当时，一名拣货员意外损坏了一罐带有熊图案的防熊喷雾。随后，浓缩辣椒素——胡椒喷雾的主要成分——泄漏出来。该事件导致约 30 名员工受伤，大部分员工甚至需要在附近的医院接受治疗。然而，这一事件属于例外情况。总体而言，越来越多的公司正在努力使其仓库实现自动化。不过，这并非总是为了取代人员，而是更侧重于人与机器之间的高效协作。