新智元报道
皮克斯园区的标志性大台灯，被一台中国相机精准扫入3D世界。操刀者是皮克斯RenderMan创意负责人Dylan Sisson，使用的设备来自禾赛，名为Kosmo。
这一看似技术炫技的动作，实则与当前AI领域最热的具身智能方向紧密相连。AI要走出屏幕进入物理世界，首先需要高质量的仿真训练环境。10月14日，禾赛正式发布三维世界数据引擎Kosmo及云平台Kosmo World，并推出全球首款集成8K影像系统的AI空间相机——Kosmo One，旨在将真实世界转化为可反复使用的三维数据，服务于影视创作与具身智能两大领域。
连皮克斯都坐不住了：那盏大台灯搬进「赛博世界」
要理解Kosmo的技术突破，不妨看看它在皮克斯的应用案例。作为好莱坞御用渲染器RenderMan的开发方，皮克斯在计算机图形学领域拥有绝对话语权。RenderMan灵魂人物Dylan Sisson使用禾赛Kosmo空间相机，对皮克斯加州总部广场进行了快速扫描。
传统好莱坞团队若要将实景数字化，需数十人团队耗时数周进行拍摄、建模和贴图。而Dyson使用Kosmo在短时间内完成了微秒级数据采集，随后导入Houdini并接入RenderMan 28测试版工作流。凭借3DGS（3D高斯泼溅）技术与激光雷达毫米级精度的融合，广场地砖纹理、台灯金属反光等细节被完整还原。
Dylan还利用Render风格化工具，在真实三维高斯数据上进行艺术二次创作，将总部大楼转化为具有油画质感的动画场景。禾赛CEO李一帆表示，Kosmo原为机器人训练设计，影视圈的热情是高品质带来的意外惊喜。皮克斯方面评价称，从未见过完成度如此高的同类产品。
几百万搭的景，它一周搞定
对于影视剧组而言，该技术显著降低了勘景和搭景成本。传统方式下，勘景往往占据前期预算30%，搭建大型实景需耗时数月且成本高昂，后期修改困难。使用Kosmo后，单人一天即可完成现场数字化采集，勘景成本有望降至5%；万平米街道实景的扫描与重建仅需一周，综合成本降低高达80%。场景中的元素变为可交互、可编辑的三维资产，支持随时调整光照、机位或在虚拟棚中补拍。
全球首款8K AI空间相机：Kosmo One登场
Kosmo One的诞生源于测绘、建筑等行业对高精度激光雷达及系统集成化的需求。该设备集成了激光雷达、8K影像系统、一英寸大底CMOS和高精度IMU，实现空间几何、影像与设备位姿的微秒级同步采集。
其核心技术3DGS通过采集多角度光线信息，构建高信息量模型，确保从任意角度观察均保持真实感。这使得导演可在重建空间中自由试机位和预演镜头。设备几何精度达毫米级，镜头最高采集分辨率为8K（导出成片最高6K）。操作门槛大幅降低，普通室内100平米约15分钟即可完成扫描，支持断点续扫及云端数据处理。
机器人上课，还得把距离算准
在具身智能领域，数据的准确性至关重要。禾赛CTO向少卿指出，高质量、大规模、低成本的数据获取存在“不可能三角”。纯视觉重建易出现几何偏差，真机遥操成本高且效率低。高质量的真实世界数据已成为物理AI发展的瓶颈。
Kosmo World底层的Kosmo Spatial Core (KSC) 在一次重建中生成三种空间对齐数据：3DGS用于还原外观，Mesh用于表达结构与碰撞检测，Depth记录空间距离。此外，KSC能识别物体语义属性，并利用AIGC补全盲区，还能针对特定机器人相机特性进行视觉适配，缩小仿真与现实的差距。
DQ打冰淇淋，全靠它了
发布会上展示了Sharpa机器人在DQ冰淇淋门店应用的商业闭环。面对复杂灯光、反光表面及精细操作要求，传统人工建模需300小时，而使用Kosmo仅需15分钟即可生成高保真三维训练场。经数字孪生环境特训后，Sharpa机器人真机上岗失败率降至原来的十分之一，任务成功率达99%。
禾赛还与银河通用、原力灵机达成战略合作。基于精准三维空间，KSC可在云端自动衍生上万条机器人训练轨迹，数据获取效率较真机采集提升100倍以上。李一帆将Kosmo定义为“顺AI”产品，强调真实三维数据是世界模型理解物理规律的基础。
目前，Kosmo数据已应用于高德地图“飞行街景”及成都杜甫草堂数字艺术作品等项目，并向RenderMan、Houdini、UE及英伟达Isaac Sim等平台开放数据与三维资产。
下一站，物理AI
李一帆指出，数字AI已起飞，但物理AI基础设施亟待建设。禾赛凭借在激光雷达领域积累的光机电设计、芯片自研及车规级智造能力，正向机器人领域延伸。公司规划了两条路线：三维世界数据引擎（Kosmo）负责提供训练素材，机器人运动引擎负责驱动执行。
机器人运动引擎核心为动力模组，解决关节驱动问题。禾赛推出的Sharpa Wave (W01) 触觉灵巧手具备22个主动自由度，已进入英伟达Isaac GR00T参考方案。其动力模组体积缩小37%，功率密度提升3倍，截至2026年二季度末交付超1万套。
李一帆表示，空间智能产品将成为禾赛比激光雷达更大的业务板块。过去十年让机器看见世界，未来十年将致力于让机器人理解并改变世界。
过去十年，禾赛做的是让机器看见世界；下一个十年，我们要做的是让机器人理解并改变世界。
如今，皮克斯用其相机创作，机器人用其数据训练，世界模型获得真实参照。AI要走入现实干活，首先必须准确理解这个世界。
编辑：桃子 所罗门
