安特卫普大学应用工程学院CoSys-Lab研究小组研发出一款配备32个精密防水麦克风的3D声纳传感器,旨在提升安特卫普港内河航运的自动导航能力。
eRTIS项目:仿生声纳技术助力内河智能航运
安特卫普大学、安特卫普港与CoSys-Lab正联合开展eRTIS(嵌入式实时成像声纳)项目,测试内河航运创新技术。该3D声纳传感器的设计灵感源于蝙蝠的回声定位机制。安特卫普大学教授Jan Steckel指出,系统需实时传输信息以避免船只碰撞障碍物;“成像声纳”则指通过反射声波生成周围环境图像。
针对内河环境常出现的灰尘、水雾、泥浆或大雾等低能见度问题,传统摄像头往往失效。而声纳传感器凭借仿生原理,能以较低成本提供可靠的周边环境图像,确保在恶劣条件下实现完全自主导航。
实地测试验证与后续发展规划
2020年末,该技术已在安特卫普港试验船“Tuimelaar”上成功完成测试。2021年,作为“智能靠泊创新挑战”的一部分,港口方批准了Steckel教授关于“用于船舶监测的3D声纳和激光雷达”的后续项目,持续推动技术迭代。
技术创新驱动行业转型与人才吸引
安特卫普市议员Annick De Ridder强调,2019年超42%进出港货物经由内河水道运输,内河航运对保障城市及港口可达性至关重要。发展无人驾驶导航等技术,有助于进一步提升内河航运的市场份额与竞争力。
项目联络官Svetlana Samsonova表示,面对内河航运吸引力不足及人才短缺的现状,创新是破局关键。无人船不仅具备成本效益,还能有效缓解交通拥堵,降低公路运输的经济与环境负担,将在港口多式联运体系中发挥重要作用。

