会议观点报道五：2026首届具身智能物流大会

由物流科技专业媒体《物流文视界》主办的“2026首届具身智能物流大会”于9月23-24日在江苏常州科教城长江龙城酒店成功召开。

会议以“具身AI·物流场景·新未来”为主题，聚焦具身智能技术在仓储与工厂物流场景的产业化应用，汇集具身智能机器人企业、自动化物流装备企业、汽车企业、医药企业、3C企业、半导体企业以及科研单位及人工智能专家学者，围绕具身智能机器人、智能物流、智能制造、数字孪生、人机协同作业等前沿方向开展研讨。大会通过主旨分享、圆桌对话、现场展示、供需对接多种形式，直面当前具身智能落地的成本、可靠性、项目交付痛点，搭建技术方和物流应用方对接桥梁。与会嘉宾共同认为，物流是具身智能最优先落地的赛道之一，行业需要从单点技术验证转向稳定、低成本的规模化商用。

在会议主题部分，伽利略（天津）技术有限公司联合创始人刘伯韬先生发表了“打破移动边界：全域底座赋能具身智能物流的工程化实践”主题演讲。

刘伯韬

刘总分为行业痛点、核心产品、应用场景、工程化落地路径四大部分，进行了分享，聚焦解决传统物流移动设备的地形边界难题。

伽利略（天津）技术有限公司专注足式/轮足机器人，业务覆盖核心零部件、运动控制算法正向研发、整机制造、场景化解决方案交付；打造陆行具身系统全域移动平台，面向复杂真实物理世界，2026Q4推出量产版本。

一、行业痛点：传统物流自动化存在移动边界

1.现有 AGV/AMR、四轮车、履带机器人局限： 

•AGV/AMR 依赖平整地面、受控结构化环境，无法应对台阶、坡道、门槛；

•四轮小车可高速重载，但无法跨越楼梯、高台障碍；

•履带机器人通过性好，但笨重、灵活性差；

•传统四轮足机器人，负载、续航、转向稳定性存在短板。

2.现实业务断点：室内室外衔接、地形高差、载具切换造成任务链断裂，移动边界就是物流效率边界。

3.行业拐点：2026 年国家启动人形机器人、具身智能实景实训专项；场内物流被看作具身智能商业化落地关键赛道。

4.具身智能体能力要求：自我感知、自主决策、自主执行、集群协同完整闭环，从被动执行升级为自主理解场景。

三、核心产品：Galileo-X1W陆行具身系统

可以电控一键切换巡航、万向、全域三大基础形态，适配不同地形与作业任务，额定负载200kg。

1.巡航形态（效率&重载）：类似越野运输车，空载极速6m/s，满载续航8h；用于长距离、重载厂区/园区物资运输，崎岖路面高速通行。

2.万向形态（精度&协同）：全向移动，背部悬浮承载，实现毫米级定位；适配仓库狭窄通道，可和库位、产线工位精准对接，完成室内外无缝过渡。

3.全域形态（强通过性）：轮足协同，可跨越台阶、沟壑、碎石、坡地；阿克曼稳定转向，在复杂地形下保持姿态、载荷稳定，保障任务连续。

四大底层核心技术

1.多构型可变平台：三种形态一键切换，每种形态均具备完整作业能力；

2.多模态大一统基座模型：融合视觉、地形、姿态、负载、任务信息，环境变化时自主选构型与行动策略；

3.复合主动悬挂系统：主动吸能储能，保障重载高速越野的动态稳定性；

4.360°无限旋转关节：无机械限位，支持两轮立起等高动态运动模式，拓展运动自由度。

四、三大落地应用场景

1.仓储物流与定向转运： 对接WMS调度系统，支持多机集群作业。万向形态库位精准对接；全域形态跨越门槛、坡道，打通室内外转运，解决传统AGV无法跨地形作业的痛点。

2.重载越野搬运： 面向厂区、园区、施工、应急野外场景；长距离重载运输，遇到台阶沟坎自动切换构型，任务不中断，灵活性优于履带设备。

3.具身智能协同底座（半人马形态）。

•作为人形机器人移动底盘，上身做操作，下身负责远距离移动、复杂地形通行；

•可搭载机械臂、感知设备，作为巡检检测平台；开放接口，支持上下游生态集成。

五、工程化落地路径（从POC到规模化）

1.场景验证POC：真实场景单点试点，对齐节拍、人效、负载等KPI，复杂地形实测；

2.系统集成：对接WMS、MES业务系统；做多机协同、交通管制、人机共融安全设计；

3.规模复制：建立标准化交付运维体系，核算清晰成本，跨场景推广复制。

六、核心观点汇总

1.当前传统物流机器人最大瓶颈是地形移动边界，室内外、台阶坡道造成任务中断，限制自动化推广。

2.轮足可变构型的陆行具身系统，一套硬件多模式切换，兼顾高速重载、毫米级精准对接、复杂障碍越障，弥补单一形态机器人短板。

3.场内物流是具身智能商业化突破口，不止做单机技术演示，要打通完整业务任务链。

4.落地要遵循工程化三步法，先试点验证，再做业务系统集成，最后实现规模化复制。

5.定位为开放协同底座，既可独立搬运，也可作为人形机器人、感知设备的移动底盘，共建行业生态。

会议具身论道环节

会议花絮

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