马斯克在Tesla Owners of Silicon Valley的一场线上访谈中表示，特斯拉人形机器人Optimus要实现实用的手部操作，手臂、机械手和精细动作控制都是极难解决的工程问题。10月13日刊出的报道介绍了这场访谈，马斯克以向木头拧入自攻螺丝、打开腌黄瓜罐为例，解释研发团队正在攻克的能力。
Optimus是特斯拉研发的人形机器人。马斯克称，拧螺丝这类日常动作要求机械手同时掌握力度、位置精度和传感器反馈。他表示，自己尚未见过能完成上述自攻螺丝操作的机械手设计或演示，而这正是Optimus试图实现的目标。
机械手的设计尚无统一方案，电机放在手掌还是手臂、采用哪些传感器，都会影响操作能力。将电机置于手内，需要使用更小的电机，出力和耐用性也会受到限制。马斯克指出，触觉传感器距离表面太近容易损坏；要让它像人的手指一样弹性变形，并承受长期反复操作，也很困难，不能使用几千次就失效。
行业内也有企业选择不模仿人手。总部位于帕洛阿尔托的人形机器人公司1X则继续采用仿人路线，今年早些时候向记者Rya Jetha介绍，其NEO机器人的机械手具有25个自由度并采用防水设计。1X称，这是其实现的“最接近人类灵巧程度”的机械手；马斯克此次谈及的重点，则是让Optimus完成需要精确施力和触觉反馈的具体操作。据Business Insider报道。