工业智造 | AGV堆垛机立库的双擎驱动，重塑电磁线车间智造新范式

当前变压器线圈仓储正处于由人工平库向自动化立体库过渡的阶段。多数车间仍以地面缓存区、简易货架为主，依赖天车、叉车和人工搬运，库位信息靠台账或Excel维护，存在账实不符、先进先出难、盘点效率低、空间利用率不高等问题。线圈规格多、重量差异大，，存储中易磕碰、受潮和混放。随着智能化升级，部分项目开始引入AGV、堆垛机立体库及WMS/RCS系统，实现高密度存储、自动出入库和MES对接，以提升节拍准确性、仓储效率与安全性。

难点二：库容与节拍矛盾突出，传统平库难以胜任

线圈规格多、单卷重，平库空间利用率低、库位易混，难以满足立体库1入库100卷/12h、立体库2入库140卷/12h的高节拍要求，人工盘点耗时费力。

AGV集群协同，重载实现“卷到卷”自动化流转

堆垛机立体库实现高密度智能存取

为破解库容与节拍矛盾，项目配置两套堆垛机立体库，采用单立柱单工位堆垛机，库端设自动旋转台，配合外形检测与称重系统，确保入库线圈尺寸、重量合规；RFID物料门自动采集信息，实现“一卷一码”全程追溯。WMS统一管理1998与2808个货位，WCS精准调度堆垛机与输送线，RCS联动AGV完成产线接驳。单卷入库、三卷出库，节拍精准可控，空间利用率与追溯效率同步跃升，让仓储从“平面堆放”迈向“立体智取”。

本项目以AGV集群与堆垛机立体库为核心，打通电磁线车间从产线下料到立体库、发货缓存区的全流程自动化物流，实现高密度存储、高节拍出入库、单卷级追溯与多系统协同，显著提升空间利用率、作业效率与本质安全水平。

它不仅破解了重载线圈长距离搬运和库容节拍矛盾，更以数据贯通推动生产物流从“人找料”向“料找人”转变，为某变压器公司智能化升级注入新质生产力，树立电磁线行业智能仓储标杆，助力企业降本增效、高质量发展。