10月13日具身智能·融资速递 | 星尘智能、三凯机电等3家企业今日获得融资

产业观察 · 深度内参

—— 记录正在发生的产业迁移与资本流向

DAILY REPORT  |  10/13  |  2026

融资速递 · 快速浏览

事件一  |  具身智能

星尘智能完成10亿元新一轮融资，估值跃升至150亿元

深圳绳驱 AI 人形机器人公司星尘智能（Astribot）今日宣布完成10亿元规模新一轮融资，投后估值达150亿元。本轮融资由深圳市投资控股有限公司旗下投控东海领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本等国资及财务投资人参与，老股东先沐追投。值得一提的是，本轮距离公司 6 月完成超 10 亿元 B 轮系列融资仅过去三个月，估值在三个月中再抬升 50 亿元。

融资时间：2026年10月13日  |  领投方：投控东海

本轮融资资金将主要用于 AI 模型迭代、研发人才扩充、商业化落地与产能建设，并继续投入“AI 模型—具身 OS—绳驱本体”三位一体全栈架构建设。公司同步发布了面向强化学习的 SmoothRL 框架以及面向家庭场景的隐式世界动作模型 Lumo-2。

星尘智能成立于2022年12月，以通用人形机器人为产品载体，核心能力覆盖自研 Lumo 具身基座模型、Astribot OS 操作系统与绳驱本体，是全球首个实现绳驱 AI 机器人量产的企业。与多数采用刚性齿轮传动的同行不同，绳驱路线以柔性绳索模拟人类肌腱传动，量产难度极高，星尘通过自研补偿算法在腱绳材料、张紧控制、装配标定等环节形成完整工程积累。S、T 系列已具备万台级产能、T1 售价进入 9 万元价格区间，应用场景覆盖零售、文旅、工业、科研、教育。创始人兼 CEO 来杰此前为腾讯 Robotics X 实验室 1 号员工与架构师，核心创始团队 6 人均出自该实验室。

从行业视角看，星尘智能是 2026 年下半年具身赛道“半年四轮、估值三连跳”的最直接样本。一级市场对具身项目的考察重心已从技术演示转向订单、交付与场景落地——星尘自营的“机器人 MART”零售店已在北上广等六城落地、与金马游乐、仙工智能、中科创达等产业方形成合作，是头部国资在“量产+交付”维度给出 500 亿估值锚定票的关键。当资本集中向“会干活”的机器人倾斜，“演示型 Demo”融资窗口正在迅速收窄。

事件二  |  触觉感知

视塔机器人完成天使轮融资，华为哈勃押注光子晶体电子皮肤

深圳触觉感知企业视塔机器人科技有限公司今日宣布完成天使轮融资，具体融资金额暂未披露。本轮投资方包括华为旗下哈勃投资、深高新投旗下基金、高轩投资等，多维资本担任独家财务顾问。本轮融资将重点用于产品研发迭代与商业化推进，覆盖具身智能、消费电子和工业等多场景应用。

融资时间：2026年10月13日  |  投资方：哈勃投资、深高新投旗下基金、高轩投资等

本轮融资资金将主要用于触觉传感器、数采设备与触觉控制模型的研发迭代；同步推进视触觉、压阻、电容等多技术路线布局，并扩大客户验证规模。视塔拥有约 800 平方米的研发生产一体场地，已建立触觉传感器与数采设备的量产交付体系。

视塔机器人成立于2025年10月，核心团队出自南方科技大学智能液晶光学实验室，创始人张伟由南方科技大学与香港城市大学联合培养，具备光学材料与机器人交叉研究背景。公司以柔性光子晶体材料（胆甾相液晶弹性体 CLCE）为技术起点，将“受压变色”的光子晶体材料与柔性感光面板结合，开发出光子晶体电子皮肤——电子皮肤厚度可小于 1 毫米、感知密度可超过每平方厘米 10000 点，可贴合手指、手掌等不同曲率表面。其全栈布局覆盖“材料—传感器—数据—模型”四个环节，已推出视触觉数采夹爪、EGO 数据采集系统、数采背包等设备，客户覆盖海内外高校实验室、头部模型企业与灵巧手厂商。

触觉正在成为 2026 年下半年具身感知层最密集被押注的细分赛道——帕西尼 GEN4 FUSE 6D 触觉阵列、千觉三色光视触觉万片量产、柏锐智芯 DVS 视触觉、灵感机器人稠密力场四家具身触觉公司连获资本注入。视塔的不同之处在于从材料底层（CLCE 柔性光子晶体）切入，把传感器的厚度上限压到 1 毫米以下——这恰好是触觉与电子皮肤难以两全的工程难题。哈勃的入局也意味着华为在触觉感知层已经下注两条独立赛道：千觉的视触觉 + 视塔的光子晶体，产业布局的颗粒度比想象中更细。

事件三  |  机器人关节减速器

三凯机电完成数亿元B轮融资，深耕人形机器人关节减速器

浙江温岭精密减速器厂商三凯机电今日宣布完成数亿元 B 轮股权融资，由工业母机产业投资基金与物产中大投资联合领投，财通资本、温岭海和融智跟投。资金将主要用于深化人形机器人关节减速器及驱动一体化技术的研发迭代、扩大精密减速器产能建设，加速高端传动部件的国产化替代进程。值得一提的是，去年年底公司刚拿到达晨财智领投、三花弘道/浙股坤鑫跟投的过亿元 A 轮融资。

融资时间：2026年10月13日  |  领投方：工业母机产业投资基金、物产中大投资

本轮融资资金将同时用于两条产线的扩张：行星关节减速器（适配肩、肘、髋、膝、踝等机器人核心关节，输出扭矩覆盖 17–100Nm）与谐波减速器 VCSG 系列（较 VCS 系列转矩容量提升 30%、寿命提升 43% 至 10000 小时）。二期厂房“年产 100 万套精密齿轮减速器”项目已于今年初开工，总建筑面积超 6 万平方米，达产后预计新增年产值约 10 亿元。

三凯机电成立于2007年，是国内首批量产精密行星减速器的企业，在该细分领域市占率长年位居国内前三。2022 年起组建机器人服务团队，2024 年专门推出适配人形机器人关节的行星关节减速器，凭借 1 弧分以内的回差控制与高扭转刚性进入北京人形机器人创新中心等多家头部机器人企业的核心供应链体系，并实现稳定批量供货。今年 8 月第二届世界人形机器人运动会上，天工系列机器人斩获 15 金 12 银 18 铜共 45 枚奖牌，其核心关节部件即来自三凯机电。

这笔融资的真正看点不在金额本身，而在于它把“工业母机”与“人形机器人”两条赛道焊在了一起——工业母机产业投资基金的最大出资方是国家制造业转型升级基金，堪称工业母机赛道的“国家队”，其把人形机器人核心部件当成工业母机技术的延展来下注。当国家战略资本、地方产业带与民营老牌厂在同一个齿轮上咬合，国产替代才真正进入下半场。

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