半年 4 轮融资！腾讯一号员工来杰的 Physical AI 赌注，中国估值 150 亿的绳驱机器人，为什么敢走一条少数派的路？

10月13日，具身智能公司星尘智能官宣完成10亿元规模新一轮融资，公司估值达150亿元，稳居中国具身智能第一梯队。本轮由投控东海（深投控）领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本等国资及财务投资人参与，老股东先沐追投。

这已是星尘智能近半年内的第4轮融资。自2026年3月以来，公司先后完成A+轮、A++轮、B轮及本轮融资；今年6月完成总额超10亿元的B轮系列融资、估值首次突破百亿元后，仅约3个月，估值再上一个台阶至150亿元。半年4轮、3个月估值涨50亿元，即便在火热的具身智能赛道也属罕见。

钱当然说明问题，但这家公司更值得看的，是它选了一条所有人都说难、却凭实力跑通的路——绳驱机器人。当多数玩家押注刚性关节电机直驱，星尘智能做出了全球首个量产的绳驱AI机器人。它凭什么？这笔钱背后的故事，值得拆开看。

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专题 · 趋势

01 六个腾讯人：一家想做出「机器人版iPhone」的公司

来杰是腾讯Robotics X实验室的一号员工兼架构师，此前曾任百度小度机器人团队负责人，主导研发过轮腿式机器人Ollie，拥有17年机器人研发经验，在IROS、ICRA等国际顶级会议发表论文十余篇。另一位创始人戴媛，拥有美国UIUC学士与UCLA博士学位，主攻机器人感知，曾任腾讯机器人实验室高级研究员，在《Nature Communications》《Science Advances》等顶级期刊发表论文45篇，拥有70余项机器人专利。

更关键的是整个创始核心团队的构成：6位成员全部出自腾讯Robotics X实验室，覆盖腾讯、谷歌、优必选、百度、华为等背景，具备从AI算法到机器人本体、从研发到产业落地的全栈复合能力。这支被业内称为机器人本体的「梦之队」，正是星尘智能敢于同时押注模型、操作系统与本体三线的底气。

专题 · 对话

02 少数派的绳驱：全球首个量产，比OpenAI投的1X领先一个代际

人形机器人行业的主流方案，是电机直驱关节——结构成熟、控制体系经过工业机器人多年验证。星尘智能选择了另一条更贴近人体结构的路线：用绳索传递动力，让驱动部分与关节结构分离，模拟肌肉、肌腱与骨骼之间的关系。

绳驱的价值不止于结构轻、运动灵活。绳子本身兼具传感介质与缓冲层的双重角色：既能实时感知拉力、实现精准力控反馈，让机器人「摸着做事」；碰撞时又先吸收能量、分散冲击，人机交互更安全，尤其契合家庭、养老、教育等高频交互场景，天然解决了「精度—柔顺」这对结构性矛盾。

但绳驱的量产难度极高——绳索磨损、张力控制、长寿命维保环环相扣，这也是该路线长期停留在实验室的原因。星尘智能正是靠软硬件强耦合与自研补偿算法，攻坚绳驱的弹性、蠕变、形变等世界级难题，在腱绳材料、张紧控制、装配标定、可靠性验证及批量一致性上形成完整工程积累，才把这条少数派路线真正做成了量产能力，也因此成为全球首家实现绳驱AI机器人商业化量产的公司，量产进度比OpenAI投资的同路线公司1X至少领先一个代际。

绳驱是肉身，AI才是灵魂。围绕「Design for AI」，星尘智能自研了Lumo具身基座模型、Astribot OS操作系统与绳驱本体，构建「模型—操作系统—本体」三位一体全栈架构：绳驱本体负责执行，Lumo模型负责理解、推理与生成动作，Astribot OS将一切组织成可调用的应用，三者协同形成「本体＋数据＋模型」的技术闭环。

今年7月，星尘智能发布面向家庭场景的具身基座模型Lumo-2。据公司披露，该模型在超过22项真机复杂任务评测中，时序推理、物理理解与操作复杂度三个维度的综合表现均位列参评模型首位。公司还发布了在线强化学习框架SmoothRL，让机器人在执行任务过程中持续优化动作策略，把每一次真实部署，变成模型与产品持续进化的燃料。

专题 · 数据

03 不是PPT：千台订单、9万价格带、万台产能，真金白银的场景落地

融资烧钱讲故事的阶段，星尘智能早已跨过。它的商业化走的是「商业服务＋开发者生态」双路径，并且已经能拿出实打实的产品和客户：2025年9月S旗舰系列开启千台级订单；2026年6月新一代人形机器人T1开始发货，率先将高精细操作机器人带入9万元价格区间；公司披露S、T系列已具备万台级总产能。

在场景落地上，星尘智能的应用已覆盖零售、文旅、工业、科研、教育等领域，客户包括金马游乐、中科创达、博登智能、仙工智能、央视及京东等。公司与金马游乐、仙工智能等在商业及工业场景部署上千台机器人，与中科创达共同推进千台级规模落地，并依托其覆盖北美、欧洲、亚洲的全球销售网络加速出海；自研的机器人零售服务店「机器人MART」自2025年11月起已在北京、上海、广州等六个城市批量化部署，推动机器人从单点展示走向持续运营。

在开发者市场，蚂蚁灵波、深度跃迁、生数科技、具脑磐石等AI公司正采用星尘智能的机器人平台开展模型部署与场景开发。公司面向科研机构、AI及行业应用开发者提供标准化机器人平台、技能模块与开发工具，把业务从硬件延伸到软硬件平台服务，构筑更深的生态护城河。

04 为什么是它：国产头部央企国资与顶级机构的共同选择

这一轮领投方投控东海，是深圳市属国资深投控旗下机构。深投鹏城战新基金CEO穆春卫表示，投资星尘智能是基于看好其在具身智能赛道上全栈自研的稀缺性，符合战新基金布局前沿硬科技的方向，也助力深圳打造具身智能产业高地。「期待星尘智能加速推动AI机器人从实验室走向千行百业，真正实现规模化商用。」在融资之外，星尘智能身后已经汇聚了云启资本、经纬创投、字节系锦秋基金、蚂蚁集团、国科投资等国资基金、产业资本与头部财务机构，股东结构日益多元稳固，产业卡位悄然成形。

荣誉同样是实力的注脚：星尘智能入选2025年国家级哪吒企业、国家级潜在独角兽企业，并获评2025年国家级科技型中小企业，上榜中国科技机器人企业50强、中国具身机器人商业化落地排行榜及粤港澳大湾区科创新锐企业百强等榜单。公司还开源了与北大、清华等联合研发的VLA鲁棒性架构，可提升机器人在视觉干扰场景下的性能，学术与产业双线并行。

专题 · 终局

05 星尘智能的终局赌注

当具身智能赛道从概念验证进入产业卡位阶段，资本审视的目光正从技术演示转向订单、交付与真实运营。星尘智能这一路，用少数派的绳驱路线证明了量产的可能，用真实的千台订单、万台产能与多场景部署证明了商业化的落点。

150亿元估值从来不是终点，一家想做出「机器人版iPhone」的公司，真正的考验在量产之后——如何在千行百业的真实运行中，持续迭代模型、把每一次部署都变成下一轮进化的燃料。

这条路很难，但它正被这家深圳的公司，一步一个脚印地走出来。

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