你也许见过一个拇指大小的小机器，贴在墙上的开关旁边，帮你去按——按灯、按咖啡机、按电风扇。2017年，这个叫SwitchBot的"手指机器人"在日本火了。
它不像机器人，甚至算不上机器人。但它是卧安机器人的起点。
后面的事情就顺了：2020年推出窗帘机器人SwitchBot Curtain，2022年推出指纹门锁机器人SwitchBot Lock，2023年推出增强型移动机器人SwitchBot S10——从"按一个开关"，到"拉一扇窗帘"，到"开一把锁"，再到"整个地面它管"。
再往后，就是另一条曲线了。
2025年12月30日，卧安机器人在香港交易所主板上市，被市场称为"AI具身家庭机器人第一股"。它2018年成立于深圳，旗下品牌SwitchBot。
那一年，还在哈工大念书的李志晨、潘阳等四位同学，第一次去深圳参加大学机器人比赛，留下了一张四人合影。六年后，2015年，李志晨从新加坡南洋理工大学硕士毕业回国，与潘阳等哈工大校友在深圳正式创立卧安科技（卧安机器人前身）。
创始人李志晨生于1991年。创业时，他24岁。团队核心成员均具有深厚的哈工大技术背景，大学期间便斩获2009年ADI大学设计竞赛高级组全国一等奖等多项国内外荣誉。
关键转折点出现在2018年。卧安获得“大疆教父”李泽湘及XbotPark机器人基地支持，完成Pre-A轮融资，正式入驻亚马逊，开启全球化布局。此后，高瓴资本、源码资本、达晨财智等知名机构相继入局。公司估值从Pre-A轮的4000万元，一路涨到C轮的40亿元，7年间翻了100倍。
2025年12月30日，四位哈工大90后校友站上港交所敲锣舞台。李志晨在敲钟现场说了一句很朴素的话：“我今年34岁，至少还能工作40年，会持续努力提升股东回报。”
行业里有个说法：家庭是具身智能的"终极考场"——环境非结构化、任务高度多样、用户需求复杂。与多数公司选择先去工厂和商场不同，卧安它选择一头扎进家里，这也符合它的定位：全球AI具身家庭机器人系统提供商。
怎么落地？三个关键点：
一脑多形
自研的世界动作模型OneModel是统一"大脑"，多形态机器人本体是"身体"。同一套AI能力，分给三类形态：人形机器人（家庭服务）、运动机器人（运动健康）、陪伴机器人（情感陪伴）。核心能力复用、数据统一回流，形成"模型—本体—数据—场景"的正向飞轮。
以算法定义硬件
自研的三维感知算法可基于RGB视觉完成环境重建、物体位姿判断与动态轨迹捕捉，降低对高成本传感器的依赖。翻译成人话：同样的活儿，它花的硬件钱更少。
生而全球化
卧安在业绩公告里说过一句很实在的话："机器人商业化的核心在于对人力成本的边际替代——替代价值越高，投资回报率就越显著。因此我们始终聚焦于人力成本较高的全球市场。"
这也解释了它的收入结构：欧洲、北美市场2026上半年收入分别同比增长97.5%和85.7%，两者合计占比从28.8%升到42.1%。
一句话概括：别人在国内卷人形的样子，它在海外卷家庭的里子。
卧安的出圈方式，是把众筹这件事做成了“产品验证+市场预热+品牌传播”的三合一武器。
Kickstarter上的“人均5个”
2016年末，首款智能开关（手指机器人雏形）上线Kickstarter，单价仅19美元。最终由667名支持者筹得7万美元。这个数字看起来不大，但粗略估算，人均购买了5个——这意味着用户不是在“尝鲜”，而是在“批量部署”。产品市场契合度得到了有力验证。
日本Makuake的“265万”
2020年4月，SwitchBot Curtain上线日本众筹平台Makuake，一举筹得5338万日元（约265万元人民币），在同类目众筹纪录中位列前三。这次众筹的意义不仅在于金额，更在于验证了日本市场的真实需求。日本智能家居市场竞争激烈，本土巨头林立，用户对新品牌态度谨慎。但卧安选择了一个极其聪明的切入点：日本都市公寓空间狭小，用户对“不占空间、不改造房屋”的智能化方案有天然需求。
AI网球机器人Acemate
15分钟达标，240万美元收官。2025年5月，卧安推出“世界首款能与人真实对打的AI网球机器人”Acemate，上线Kickstarter仅15分钟就达成众筹目标，最终收获近240万美元，并入选《时代周刊》2025年最佳发明。Acemate的传播策略极为精准：先在众筹平台发布概念，同步PR通稿建立搜索锚点；然后在柏林IFA展会上让记者和观众亲自上场与机器人对打，完成从“品牌自述”到“媒体验证”的信任闭环。
2025年12月上市后，卧安的动作明显加速。
CES 2026发布首款人形机器人Onero H1 ：在CES展会上，卧安推出公司首款具身家庭机器人Onero H1。它采用类人形态，配备头部与双臂，拥有22个自由度，但并不依靠双腿行走，而是像扫地机器人一样在地面滚动移动。
拿下家庭具身智能领域最大单笔订单：卧安中标深圳市“AI生态创新社区设备购置与场地搭建项目”，中标金额4495.32万元，是目前公开披露的家庭具身智能领域最大单笔项目。
启动湾区首个具身智能产业加速平台“具宝盆”：由宝安区属国企与卧安机器人联合打造，是粤港澳大湾区首个以“数据服务+孵化赋能”双轮驱动的具身AI生态社区。
高盛点名：家庭场景数据或成下一道护城河：2026年6月，高盛在机器人调研报告中点名卧安，指出其前海数据工厂被定位为专门的家庭场景数据中心，覆盖洗衣、做饭、洗碗等真实世界多模态任务。
卧安已构建起覆盖灵活型技巧机器人、增强型移动机器人、具身智能机器人的完整产品体系。
手指机器人：SwitchBot Bot
“最小的手” – 用35克撬动全屋智能
仅35克，全球最小机器人。模拟人手按压动作，贴在任何开关旁即可实现远程控制。均价126元。
窗帘机器人：SwitchBot Curtain
“窗帘的隐形推手” – 不换窗帘，也能智能
直接安装在原有窗帘轨道上，无需更换窗帘。均价279元。日本众筹筹得265万元。
门锁机器人：SwitchBot Lock
“门锁的智能外挂” – 不换锁，也能指纹开
安装于原有门锁上，电子与机械操作结合，将普通门锁改造成智能门锁。
移动清洁机器人：SwitchBot S10
“70天不用管的清洁工”
6500Pa吸力，RevoRoll托盘拖把以每分钟300次速度自动清洁。自动排空污水、热风干燥、自动补水，可持续70天免维护。
AI网球机器人：Acemate
“球场上的AI陪练”
世界首款能与人真实对打的AI网球机器人。Kickstarter15分钟达标，最终筹得近240万美元。入选《时代周刊》2025年最佳发明。
具身家庭机器人：Onero H1
“轮式家务管家” – 不做人形，但做人事
22个自由度，类人形态（有头有臂无腿），轮式移动。搭载OmniSense VLA大模型。整机约77kg，单臂负载3kg。能处理衣物整理、餐后清洗收纳、辅助备餐等复杂家务。
情感陪伴机器人：KATA Friends
“不会弄脏地毯的AI宠物” – 提供零负担的情感陪伴
宠物形态设计，全身12个触觉传感区域，搭载LCD眼睛与端侧LLM，无需Wi-Fi即可进行情绪识别、手势响应与语音交互。具备自主移动与自动回充能力，可识别并记忆最多10位家庭成员。
卧安选择了一条更“小”但更扎实的路——用35克的“手指”按下第一颗开关，然后用7年时间，把公司送上了港交所。
它不追求“有头有脸”，而是围绕家庭中最具体、最琐碎的任务——按开关、拉窗帘、拧门锁——设计产品。这种看起来“不够酷”的路线，却让它拿下了全球AI具身家庭机器人市场11.9%的份额，排名第一，产品进入90多个国家和地区，服务超过360万个家庭。
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