10月12日，第26届中国国际工业博览会在上海虹桥·国家会展中心开幕。国华（青岛）智能装备有限公司（下称"国华智能"）在 8.1馆 F012 展位首次发布标准型七轴力控谐波机械臂（下称"力控手臂"），并由轮式机器人智枢2号现场演示导览与无人商超两大场景解决方案。
从谐波减速器与关节模组，到力控手臂与智枢2号整机，再到已跑通的真实场景，整条链在同一间展台铺开。依托自主产线与场景训练场，国华交付的不再是需调试半年的裸机，而是下线即上岗的机器人。
机器人产业链长期分工清晰却也割裂：上游交付零件，下游自己攒机器，集成与联调都压在客户身上，适配往往要花半年。
力控手臂在850mm工作半径上实现±0.01N·m力控精度与±0.05mm重复定位精度，自重9.5kg、额定负载5kg；七个自由度全部搭载国华自研的标准力控谐波关节，全关节统一 EtherCAT接口。力控要解决的是"怎么把活干精细"，±0.01N·m的精度让机器人得以完成柔性装配、曲面打磨一类精细活。
这条链的底座是精密传动。国华从谐波减速器起步，已形成4大系列、100+标准型号；向上延伸出谐波旋转关节，标准版重复定位误差±10弧秒，Pro版扭矩质量密度提升60%。本次工博会，从谐波减速器到谐波旋转关节、Pro 版、行星关节、直线关节，全系列同台展出。
力控手臂解决了"胳膊"，智枢2号解决的是"整机"。它身高153-183cm可调，全身32个自由度，单臂负载≥3kg，重复定位精度优于±0.05mm；上肢为航空铝7轴机械臂，臂长608mm，底盘AGV双差速驱动，回转半径720mm。其躯干、关节与执行单元均来自国华自产核心部件，参数与力控特性无需跨厂商协调。
现场展出的三大场景全部由智枢2号承载。导览方案下，它承担迎宾接待与路线引导，依托激光雷达与深度视觉实现自主建图、路径规划、人体跟随与自主避障；无人商超方案下，它完成商品识别、抓取递送与结算，实时扫描库存、对缺货临期商品预警，结算效率提升5倍；此外还有VR遥操，动作1:1映射真机。
让机器人走进场景，难点不在造出来，而在用起来。刚下线的机器人即便硬件可靠，仍需场景适配与试运行才能交付。
国华的解法，是在自主产线之后再补上场景训练场：机器人先在自有产线完成制造与标定，随即进入与真实场景一致的训练场完成训练与运行测试，交付时已不是"刚出厂"状态，而是在同类场景里跑顺了的状态——下线即上线。
客户拿到的不再是需从头适配的裸机，而是带着场景经验来的机器人——从零件、整机，到交付一个可直接使用的场景，国华把三级台阶压缩成一次交付。
行业背景印证了这一点：2026 年被业内视作具身智能量产元年，有机构测算，2027 年全球人形机器人销量或超50万台，对应谐波减速器需求600万台，而 2025 年全球有效产能仅约 500 万台。行业稀缺的不是又一台样机，而是可批量交付、一到现场就能干活的机器人——这正是国华要占的位置。
从一颗减速器，到一台机器人，再到一个能直接上岗的场景。国华智能这次带到工博会的，不只是新产品，更是一条已经走通的交付路径——让机器人从产线下来，就直接走进现场。
2026中国国际消费电子博览会及第三届青岛国际人工智能创新应用博览会招展函
2026-05-12
转发|关于印发青岛市“人工智能+制造”行动方案（2026-2028年）的通知
2026-05-18
【一图读懂】山东省“人工智能+制造”行动方案（2026-2028年）
2026-05-20
关于举办人工智能应用工程师（高级）研修班的通知
2026-05-26
关于开展青岛市人工智能领域科技成果评价工作的通知
2026-05-09
