费利克斯托港引入首批自动驾驶场桥牵引车
由和记港口集团运营的费利克斯托港成为欧洲首批在混合交通集装箱码头引入自动驾驶场桥牵引车(AT)的港口之一。英国最大集装箱港口的首批两辆电池动力车辆已由制造商Westwell供应并正式投入服务。
技术突破与导航系统
费利克斯托港首席执行官陈嘉玲表示,新型自动驾驶卡车标志着港口技术发展的重要里程碑。尽管港口已配备多种先进系统,但此次首次实现完全无人驾驶运营具有特殊意义。
据官方介绍,该自动驾驶卡车采用数字地图与车载GPS相结合的导航模式。车队管理系统加载的数字地图负责控制车辆在港区内的路径规划,车载GPS则用于实时追踪车辆位置,确保精准调度。
感知技术与初期部署
项目总监兼和记港口英国首席信息官Karen Poulter指出,自动驾驶卡车集成了激光雷达与车载360度摄像头。激光雷达通过光学传感技术构建周围环境3D地图,结合全景视觉系统提供实时全方位视野,保障车辆安全、精确地识别障碍物并自主导航。
目前,自动驾驶卡车已完成全面调试与测试,初期将专门用于Trinity与North Rail码头之间的集装箱运输作业。

