据IPO早知道消息，深圳视塔机器人科技有限公司（以下简称“视塔”）日前完成天使轮融资。本轮投资方包括华为旗下哈勃投资、深高新投旗下基金及高轩投资等，多维资本担任独家财务顾问。本轮融资将重点用于产品研发迭代与商业化，拓展具身智能、消费电子和工业等多场景应用。
视塔的技术起点是柔性光子晶体材料，以“解决操作问题”为使命，聚焦触觉感知与机器人操作。核心研发团队来自南方科技大学智能液晶光学实验室，覆盖材料、器件电路及算法等领域。创始人兼CEO张伟博士阶段由南方科技大学与香港城市大学联合培养，具有光学材料与机器人交叉研究背景。
值得一提的是，视塔不止提供触觉传感器，还希望进一步解决触觉数据如何进入机器人模型、如何真正改善操作的问题。目前，视塔已围绕自主研发的光子晶体触觉技术，延伸出触觉传感器、数据采集系统与触觉控制模型等产品和技术方向。
独家材料创新突破触觉瓶颈
电子皮肤重塑智能交互
不妨补充一点，视觉可以帮助机器人识别物体、判断位置和规划动作。但当机器人真正接触物体时，比如抓取物体、插接零件、操作柔软或易碎物品，仍然需要知道自己用了多大的力、物体有没有滑动、接触状态发生了什么变化，并据此调整动作。
今年以来，英伟达参与推出了融合触觉反馈的 T-Rex模型与数据集；Figure AI也将机器人指尖的触觉传感信号纳入 Helix 02模型的控制体系，支持机器人完成拧瓶盖、取药片等精细操作。触觉正在从独立的传感器能力，进入机器人模型的学习与执行过程。
但要让触觉覆盖更多接触部位，传感器既需要足够轻薄、能够贴合不同表面，也需要在有限面积内提供细密的感知信息，这是行业目前无法解决的工程难题。
目前，压阻、电容、磁触觉、视触觉等主流触觉方案各有优势，但往往需要在结构厚度与感知密度之间作出取舍。例如，视触觉方案依赖摄像头捕捉接触形变，需要预留一定的成像空间，因此难以进一步减薄传感器。
而视塔选择从材料入手，以解决轻薄与高密度感知之间的矛盾——其技术基础是一类被称为胆甾相液晶弹性体（CLCE）的柔性光子晶体材料。这种材料的颜色并非来自颜料，而是内部液晶分子自发排列形成的周期性螺旋结构，又可通过弹性高分子网络固定下来，使其既柔软、可变形，又能反射特定波长的光。当材料受压、发生形变时，螺旋结构的周期随之改变，反射光谱和颜色也会发生变化。
这种“受压变色”的特性，让微小的机械形变能够转化为明显的光学信号，为轻薄结构下的灵敏感知提供了基础，也为大面积制备和降低制造成本提供了可能。依托南方科技大学智能液晶光学实验室的研究积累，视塔围绕触觉传感需求，持续优化材料的均匀性、一致性与灵敏度。
在已有演示中，采用光子晶体材料的触觉传感器既能捕捉脉搏跳动带来的细微变化，也能感知指纹的凹凸纹理，将其呈现为清晰的触觉图像。
在此基础上，视塔进一步将柔性光子晶体材料与柔性感光面板结合，开发出光子晶体电子皮肤。材料负责将受力变化转化为光学信号，感光面板实现信号读取。通过替代摄像头，团队省去了传统成像结构所需的空间，让触觉传感器能够以更轻薄、柔软的形态贴合不同表面。
据团队介绍，视塔电子皮肤的厚度可小于1毫米，感知密度可超过10,000点/cm²。轻薄的结构为传感器集成留出了更多空间，高密度的感知则能够在有限区域内记录细密的接触信息，使电子皮肤同时兼顾形态适配与精细感知。
相比普通形态的传感器，柔性也是这款电子皮肤的重要特点。电子皮肤呈现出可卷曲的形态，这种薄片状、可弯曲的结构，为触觉传感器适配不同曲面提供了新的可能。
对于机器人而言，这种形态的价值尤其体现在手部。手指和手掌的安装空间有限，接触表面又具有不同曲率。轻薄、可贴合的电子皮肤，有望让触觉感知沿着这些表面展开，覆盖更多实际参与抓握的区域，为获取全掌接触位置、受力分布及其变化提供新的方案。
这也让电子皮肤的应用空间延伸到机器人之外。汽车座椅、床垫、按摩设备等终端，同样需要在有限空间和柔软表面中集成感知能力。团队认为，毫米以下的柔性薄型结构，有望降低触觉集成对产品厚度与形态的影响，让压力感知进入更多与人、物发生接触的表面，为新的交互和产品设计提供潜力。
全栈能力驱动多产品线布局
以平台优势开拓多元市场
随着商业化推进，视塔团队逐渐发现，不同场景对触觉传感器的需求存在明显差异。
安全防护更看重响应速度，精细操作要求更高的测力精度，纹理识别依赖感知密度，而机器人手指、消费电子等空间受限的终端，则更加关注传感器的厚度与集成能力。
需求分化之下，单一技术路线难以覆盖所有场景，触觉方案需要根据具体任务灵活选择。
因此，视塔以光子晶体为特色，同时布局视触觉、压阻、电容等技术路线，根据具体任务和安装条件选择或组合不同方案，开发适配不同场景的触觉模组。
面向机器人学习中的数据需求，视塔进一步推出视触觉数采夹爪、EGO数据采集系统、数采背包等设备与系统，在动作轨迹之外记录接触状态与受力信息，为模型学习抓取、插接等精细操作补充触觉数据。
支撑这些产品的，是视塔从材料、硬件到算法的全栈研发能力。在传感器端，团队覆盖材料、电路、硬件处理、端侧处理与算法；围绕传感器的使用，公司又进一步延伸至数据采集与模型研发，使产品设计能够与下游的数据和操作需求相衔接。
视塔的全栈能力，也体现在研发迭代与工程化落地的速度上。视塔在深圳拥有约800平方米的研发与生产场地，将材料实验、产品研发、试制加工、测试验证与生产集中在同一空间，并配置洁净间、3D打印、CNC、激光加工、电路贴片及自建测试平台。团队能够在同一现场完成设计、加工与验证，将制造要求提前纳入研发，并根据测试反馈快速调整方案。
这种快速设计、验证与改进的能力，也迅速推动了产品从研发走向交付。成立不到一年，视塔已打通从研发试制到量产交付的完整链路，并建立起触觉传感器与数采设备的量产交付体系，客户覆盖海内外高校实验室、头部模型企业及灵巧手厂商。
在硬件与数采产品的基础上，视塔也在推进触觉控制模型研发。团队将其称为“外挂触觉小脑”，用于与VLA、世界模型等上层模型协同：上层模型负责理解和规划任务，触觉模型则根据接触反馈微调力度、位置与姿态。模型研发也帮助团队理解哪些触觉信息对操作有效，进而反哺传感器设计与数据采集方案。
从材料、传感器到数据与模型，依托这套平台化全栈能力，视塔能够围绕不同场景持续开发产品，并将业务从硬件供给延伸至软硬件协同方案，推动触觉技术在更多行业落地。
张伟强调，触觉的应用空间也不止于机器人末端。在工业生产及具身智能领域，触觉可用于柔顺抓取和精细装配；在消费电子、智能座舱和医疗健康等领域，压力、触感与纹理信息也可能成为新的交互入口。
视塔始终希望，让触觉从机器人指尖延伸至更多日常设备，使机器既能更精细地操作物体，也能更自然地响应人的触碰，让接触成为人与智能设备之间更丰富的交流方式。
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