98年博士创业，华为哈勃领投视塔机器人天使轮
机器人虽已具备跑跳等运动能力，但在精细操作如抓取鸡蛋、拧紧螺母时仍面临挑战。视觉系统难以在接触后精准反馈力度与滑动状态，这使得触觉感知成为机器人技术突破的关键方向。
10月13日，深圳视塔机器人科技有限公司（以下简称“视塔”）宣布完成天使轮融资。本轮投资方包括华为旗下哈勃投资、深高新投旗下基金及高轩投资等，多维资本担任独家财务顾问。
视塔由1998年出生的张伟博士创办，其团队平均年龄约23岁，核心成员来自南方科技大学智能液晶光学实验室，覆盖材料、器件电路与算法等领域。与传统路线不同，视塔选择从材料科学入手，利用随压力变色的光子晶体材料重构机器人触觉传感器。
为何从材料层面重构触觉传感器？
创始人张伟的研究背景源于光学材料。在博士阶段，他深入研究了液晶弹性体及柔性光学器件，思考如何将这些材料技术应用于解决机器人实际操作中的痛点。
现有触觉传感器技术（如压阻、电容、视触觉等）虽发展多年，但在机器人有限空间内同时实现轻薄、高密度和低成本仍存在工程瓶颈。以视触觉为例，其依赖摄像头观察形变，受限于成像距离和光学结构，难以进一步减薄，更难以覆盖手掌等大面积区域。
视塔的核心技术基于胆甾相液晶弹性体（CLCE）等柔性光子晶体材料。这种材料内部具有周期性螺旋结构，受压形变时会改变反射光谱，从而引起颜色变化。材料本身即可将微小的机械形变转化为可读的光学信号，例如微米级的厚度变化即可引发显著的颜色改变。这一特性为开发轻薄、高灵敏度的触觉传感器提供了基础，且具备大面积制备和降低成本的潜力。
去摄像头化：打造超薄柔性电子皮肤
为解决传统方案体积大的问题，视塔开发了新一代电子皮肤方案。该方案将力致变色柔性光子晶体、透明中间层、柔性TFT感光阵列和背光层集成在一起。光子晶体负责感知接触与形变，柔性感光阵列负责读取光学信号，无需预留摄像头成像空间。
该方案具备两大核心优势：
- 极致轻薄：传感器厚度小于1毫米，解决了机器人手指、手掌等狭窄空间的安装难题。
- 超高密度：感知密度超过10,000点/cm²，能够精细记录接触区域的分布细节。
柔性设计使其能够贴合手指、关节等复杂曲面，未来有望实现全掌乃至机器人身体表面的全面触觉覆盖。此外，该技术也可应用于汽车座椅、床垫等需要柔性压力感知的非机器人场景。
从实验室到商业化：构建软硬一体闭环
从材料创新到产品交付，视塔在深圳建立了约800平方米的研发与生产空间，配备洁净间及各类加工设备，实现了研发与制造的紧密衔接，大幅缩短了验证周期。
目前，视塔已建立起触觉传感器与数据采集设备的交付体系，客户涵盖海内外高校、头部模型企业及灵巧手厂商。针对不同客户需求，视塔不仅推进柔性光子晶体电子皮肤研发，也布局视触觉、压阻、电容等多种技术方案。
在软件层面，视塔正研发自研触觉控制模型——“外挂触觉小脑”。该模型与上层VLA模型协同工作，根据实时接触反馈调整力度、位置和姿态。内部测试显示，引入该模型后，机器人在擦黑板、插孔等任务中的成功率最高提升近100%。
随着华为哈勃等产业资本的加入，视塔将进一步加速产品研发与商业化进程，致力于通过柔软的电子皮肤，让机器人更精准地感知物理世界。