赫尔辛堡港联合Terberg Special Vehicles与EasyMile，率先在瑞典集装箱码头启动自主终端牵引车测试。该项目旨在评估自动驾驶系统成熟度并识别技术挑战，其成果将为2030年“新港”建设提供设备选型依据。
测试规划与技术准备
本次测试初期将在常规运营外进行，计划于秋季高峰时段整合实时测试。法国自动驾驶企业EasyMile依托与Terberg的长期合作开展项目，后者为其开发了适用于自动驾驶及远程操作的线控终端牵引车。测试车辆采用与港口现有车型相似的演示车，拖车已加装角度传感器及耦合装置等关键改装部件。
分阶段验证路线
第一阶段定于暑假后启动，涵盖制动、负载测试及路线测绘。初期仅在906号泊位至20号起重机间的特定路线运行全自主模拟生产，待简单路线验证通过后，再逐步扩展至复杂长距离驾驶。
若首阶段顺利，秋季将进入第二阶段。届时无人牵引车将在船舶靠泊期间与人工协同作业。全程配备安全驾驶员驻守驾驶室，负责监控自主车辆管理系统（AVMS）对路线规划、驾驶行为及转弯验证的执行情况，确保运营安全可控。