近日，弦引未来宣布，在2026年5月至9月的四个月内，连续完成天使轮、Pre-A轮、A轮三轮融资，累计募资金额达数亿元人民币。成为国内太空机器人与太空在轨服务领域的先行者。

其中，智元机器人在天使轮阶段参与了投资，与蓝驰创投、高瓴创投、彬复资本等机构共同领投，并提供了产业资源支持。

安徽弦引未来科技有限公司成立于2025年9月，是安徽首家专注于“绳驱机器人+具身智能”领域的创新产业。总部位于合肥国家高新技术产业开发区。公司聚焦绳驱技术与机器人领域主轴主线，形成独有的“力-位-型”柔顺控制方法，成功解决绳驱领域共同的绳索蠕变难题，实现绳驱机器人的精准运动控制，致力于将先进的绳驱技术转化为满足市场需求的可靠产品和解决方案。

公司整合国内顶尖科研资源,汇聚一支高水平的核心研发团队技术骨干深度参与多次重大机器人项目技术攻关,获得多项重重量级比赛奖项,兼具前沿技术研发实力与完整产品落地实战经验,实现技术选代、方案设计与量产应用全链路贯通。

绳驱柔性机械臂，采用全柔性绳驱构型设计，末端纤细紧凑、运动单元轻质低惯，具备大角度弯折、高柔顺形变及高精度定位特性，运动自由度高、灵巧性强，可深入极窄腔体与复杂迂回空间，开展精密微操作、柔性避障及狭小空间精细作业。

刚柔耦合敏捷臂，采用电机直驱与绳索驱动复合驱动架构，融合刚性传动与柔性传动双重优势。整机承载能力突出，动态响应迅速、运动敏捷性优异，结构刚度与运动灵活性实现最优匹配，可广泛适配重载工况、高速机动及复杂动态作业场景。

公司自主研发的绳驱柔性机器人技术，凭借高安全、高容错、轻量化、可跨域复用的核心优势，精准解决太空在轨作业痛点，市场空间广阔。

弦引未来当下主要聚焦在轨服务的三大场景：在轨加注，为燃料耗尽的航天器提供在轨燃料补加服务，延长高价值卫星使用寿命；辅助离轨，引导故障及退役卫星安全有序离轨，助力轨道环境可持续治理；在轨维护，面向空间设施开展在轨检测、维修与智能运维，保障太空资产长期稳定运行。

三大在轨服务场景概念图（图源弦引未来）

智元机器人自2023年成立以来，持续围绕“核心零部件、本体与大模型、场景应用、合资公司”四大维度进行产业链布局，投资版图覆盖千觉机器人、蓝点触控、辉羲智能、灵初智能、上纬新材等多家企业。

此次天使轮参与投资弦引未来，既是其在太空机器人赛道的重要落子，也有望为弦引未来带来产业资源与生态协同支持。