三井E&S等三企联合测试港口拖车自动化作业技术
2025年1月11日至13日，三井E&S、苫小牧栗林运输及日野汽车在苫小牧国际集装箱码头成功开展示范实验。该项目隶属于日本国土交通省港口技术开发计划，旨在通过提升集装箱堆场拖车作业效率，应对区域性港口劳动力短缺与老龄化挑战。
TOS指令集成验证作业效能
针对传统纸质指令模式效率低下的痛点，本次测试实现了辅助驾驶拖车与终端操作系统（TOS）的自动对接。系统直接向车辆下发任务指令，有效减轻司机负担并强化作业安全。实验成功验证了以下核心技术指标：
- TOS、车辆控制系统与拖车间实现无缝数据集成；
- 拖车与龙门吊、轮胎式轨道起重机等港口设备高效同步；
- 具备远程操控及集装箱精准调向等精确车辆控制能力。
多传感器融合保障动态环境定位
测试车辆采用“HINO PROFIA”重型卡车，搭载全球导航卫星系统（GNSS）、三维激光雷达（3D-LiDAR）及白线检测摄像头。试验结果表明，该系统能够在动态变化的集装箱码头环境中实现车辆精准定位，显著优化港口运营效率。