近日，国家知识产权局公示了一项具身智能机器人的外观设计专利，专利权人为比亚迪股份有限公司。这是比亚迪自研人形机器人外观设计首次正式对外公开。
该专利授权公告号为CN 310247768 S，授权公告日为2026年10月6日，申请号为202630215763.1，申请日为2026年4月30日。从申请到授权仅历时约五个半月，节奏之快引人注目。
黑白极简设计，工业机械美学风格
从专利附图来看，这款人形机器人采用黑白为主的机身配色，头部为圆润的弧面造型，没有突出的显示屏，面部光滑无五官特征。躯干、手臂和腿部设置了大量关节结构，四肢拥有明显的活动自由度。肩部、肘部、髋部、膝盖等关键关节均为黑色球形或铰链结构，白色外壳覆盖肢体主体，整体呈现工业机械美学风格。
专利简要说明显示，该产品用于具备行走、平衡及交互功能的智能机器人，可应用于服务机器人、教育或工业场景，设计人包括涂晓平、范远、李东、张又文。
这款机器人即比亚迪此前公布的代号“小迪”的人形机器人。从专利申请日（4月30日）早于公开亮相（8月初）这一时间差可以看出，比亚迪在机器人尚未公开时就已完成外观设计的知识产权布局。
参数披露：31个自由度，自研率80%
据官方披露，小迪身高1.61米，体重58.5公斤，全身拥有31个运动自由度，灵巧手重复定位精度可达±1毫米，能够完成抓取物品、手势互动、指向讲解等复杂操作。
在技术底座上，比亚迪人形机器人的研发采用全栈自研模式。核心零部件通用化率超过60%，核心部件自研率达80%，包括伺服电机、谐波减速器、RV减速器、灵巧手、控制器等。智能系统方面，小迪搭载了BYD RobotOS 1.0机器人操作系统，移植了智能驾驶域控算法，端到端控制时延小于50毫秒。感知层面，小迪集成了人脸识别、唇语识别和手势识别能力，支持6种方言和6种外语的实时互译，并借助360度环境感知系统在复杂环境下自主避障行走。
小迪定位为商用服务机器人，首发场景选在门店而非工厂。比亚迪执行副总裁李柯曾透露，目标是每家门店放置2至3台机器人，协助销售人员完成讲解、演示等标准化工作，但门店最终决策仍由人工完成。
车企“造人”竞赛：从技术演示到量产落地
比亚迪的入局，是2026年车企集体涌进人形机器人赛道的一个缩影。特斯拉Optimus Gen-3量产机型已完成下线，计划于2026年二季度正式启动量产；小鹏宣布新一代IRON人形机器人计划年底实现量产；广汽成立慧仑科技全面承接具身智能业务；奇瑞发布墨甲机器人品牌。截至目前，已有逾10家车企布局人形机器人赛道。
与此同时，行业正从“技术演示”全面转向以规模化制造和实际应用为核心的商业化落地新阶段。国际数据公司IDC报告显示，2026年上半年，全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%；中国人形机器人出货量超1.9万台，占全球市场比重约77.9%。中商产业研究院预测，2026年中国具身智能市场规模将达到万亿元。
不过，行业竞争也在加剧。有分析人士指出，中国目前有200多家具身智能企业，其中人形机器人超过100家，但部分公司“事实上已经不行了”。2026年不再是比拼Demo演示的年份，而是从“实验室跑通”到“场景落地实用”的惊险一跃。
对于比亚迪而言，外观设计专利保护的是“长什么样”，从来不保护“能不能干”。这张专利图本质上是一张身份证照，不是体检报告。但可以确定的是，从2022年组建团队到如今外观专利落定，比亚迪用四年时间完成了从造车到“造人”的关键一跃，其身后那本汽车产业链的“复用账”，或许才是这场竞赛中最值得关注的变量。
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