SG Holdings集团负责IT统筹的SG Systems、XYZ Robotics与Sanwa Supply上海分公司，自2025年2月起在日本物流机器人导入领域展开合作。近日，首个合作项目——搭载AI的卸货机器人“RockyOne”已正式引入Sanwa Supply东日本物流中心。
“RockyOne”概要及特点
“RockyOne”是由XYZ Robotics开发的MMR（自主移动型单臂拣选机器人），旨在通过智能化推进作业效率。该设备可自动卸载集装箱内各种尺寸的纸箱，支持20英尺、40英尺和45英尺标准集装箱规格。
该机器人在AMR全向移动平台上集成了工业机器人机械臂、3D摄像头模块及独立控制吸附手爪等核心部件，能够高效完成从集装箱前端至最深处货物的自动卸载。若遇货物堆叠不当或障碍物导致无法自动作业时，平板终端会即时显示警告信息及应对方案，确保迅速恢复作业。
适用范围为边长150～800mm、重量达30kg的货物。机器人主体尺寸为1400mm×1060mm，自重1200kg。
导入效果及后续计划
在2024年10月至11月的实证实验中，目标集装箱处理量大幅增加，实现集装箱内作业人员零配置。其中，重物处理性能达人工的1.5倍（250 PPH），轻物通过多臂拣选实现与人工同等水平（350 PPH）。
※PPH：每小时可生产数量
自2025年4月正式导入以来，通过提升机器人速度及优化运营方式，处理性能进一步提升：大型货物达320 PPH，中型货物达470 PPH。
三方分工明确：SG Systems凭借丰富的物流系统集成经验，在承担销售代理业务的同时，为满足量产所需的安全卫生法及高标准质量要求提供技术指导；XYZ Robotics基于全球交付实绩，发挥技术实力与生产能力，负责制造与维护；Sanwa Supply（上海）则依托国内外高品质产品经营业绩，负责采购与检验工作。
“RockyOne”导入背景
传统集装箱卸货作业环境恶劣：货物堆积高度接近天花板，人员难以触及；部分货物过重搬运困难；夏季箱内温度极高。尽管自动化需求增长，但为提高运输效率，集装箱往往装满各种尺寸和重量的货物直至顶部，增加了完全自动化的难度。
针对上述痛点，SG Systems对Sanwa Supply商品的尺寸、重量及集装箱装载状态进行了详细调查，选定目标集装箱并分析自动化可行性。对于具备条件的集装箱，XYZ Robotics通过系统模拟预先验证了安全高效的卸货方案。
另一方面，对于难以自动化的集装箱，Sanwa Supply（上海）对货物堆叠方式等运营环节进行了改进，即使在混装情况下，也有效提升了机器人自动化率。