两台汇川机器人 EtherNet/IP 通信配置实操指南
核心要点：13 步完成双机 EIP 通信
本文基于现场实操笔记，详细梳理两台汇川机器人建立 EtherNet/IP (EIP) 通信的全过程。从固定 IP 设置、物理接线，到 EIP 组态与 IO 映射，最终在示教器上验证通信状态。以下是标准化的 13 个操作步骤。
01 网络与连接准备
STEP 01：设置固定 IP
首先需将网口 IP 设置为固定 IP，避免因动态获取导致通信报错或中断。
STEP 02：软件连接机器人
使用配置软件尝试连接机器人控制器。
STEP 03：确认 IP 网段
确保电脑 IP 与机器人 IP 处于同一网段，否则无法建立连接。
STEP 04：规范接线方式
注意：使用电脑进行初始配置时，需拔掉示教器网线，将电脑网线插入指定网口。
STEP 05 - 06：建立软件与控制柜连接
通过软件与控制柜建立连接，界面显示连接成功即表示网络层连通正常。
02 EtherNet/IP 通信组态
STEP 07：添加 EIP 模块
在组态软件中添加 EtherNet/IP 通讯模块。
STEP 08：选择目标 IP
在模块配置中，填入从站机器人的 IP 地址。
STEP 09：配置数据长度
根据实际通信需求，设置输入/输出的数据长度。
STEP 10：IO 映射与同步
完成 IO 地址映射后，务必点击“同步到控制器”，确保配置下发生效。
03 互连与通信验证
STEP 11：双控制柜物理互连
移除调试用电脑，使用网线直接连接两台机器人的控制柜网口。
STEP 12：查看通信状态
在示教器界面中检查 EIP 通信状态，确认连接正常。
STEP 13：IO 通信测试
通过触发 IO 信号，验证两台机器人之间的数据交互是否准确无误。
流程总结：固定 IP → 同网段 → 接线 → 添加 EIP → 数据长度 → IO 映射 → 互连 → 通信验证