10月11日具身智能·融资速递 | 墨现科技、庞伯特等5家企业近日获得融资

产业观察 · 深度内参

—— 记录海外与国内正在发生的资本流向

DAILY REPORT  |  10/10-11  |  2026

融资速递  /  SECTOR BRIEF

A轮  |  海外 · 仓储机器人

Ultra 完成5000万美元A轮融资

本轮融资金额：5000万美元

领投方：Framework Ventures

公司总部：美国纽约布鲁克林  |  官宣时间：2026年10月9日

Ultra（美国，总部纽约布鲁克林）于10月9日（美东时间）官宣完成5000万美元A轮融资，由Framework Ventures领投，Y Combinator参与投资；加上此前由Y Combinator、NextView领投的1200万美元种子轮，公司累计披露融资达6200万美元。

本轮融资将主要用于扩大机器人车队与现场部署团队、深化与Physical Intelligence的“本体+大脑”协作模式，以及迭代面向仓储客户的部署与运维体系。

Ultra专注于仓储场景的固定工位机器人，核心产品OP1为双臂固定式打包分拣机器人，占地约5×5英尺、接标准电源数小时即可完成安装，以“集成费+月费”的机器人租赁（RaaS）模式向第三方物流客户出租。公司已在美国纽约、佐治亚、新泽西、得克萨斯等地部署，累计完成超50万笔订单打包，客户包括Manifest、Highline Commerce、ShipsaLot等；其机器人接入Physical Intelligence的模型，合作披露口径下曾在真实仓储环境实现整班次96.4%的自主运行率。公司2024年成立，出自Y Combinator 2024年夏季批次。

“从行业视角看，Ultra延续了近期海外资本‘为能开发票的机器人付钱‘的定价逻辑——不做通用人形、专攻固定工位这类确定能省人力成本的任务，用租赁模式压低客户决策门槛。更具信号意义的是‘本体+大脑‘的分工：Ultra管机体与客户关系，Physical Intelligence供模型，物理AI的模型层与本体层开始各自独立定价、独立融资，与国内整机厂‘边融边投‘垂直一体化的路径形成鲜明对照。”

后期种子轮  |  海外 · 回收分拣机器人

丹努机器人（Danu Robotics）完成500万美元后期种子轮融资

本轮融资金额：500万美元

投资方：暂未披露

公司总部：英国苏格兰爱丁堡  |  披露时间：2026年10月10日

丹努机器人（Danu Robotics，英国苏格兰爱丁堡）于10月10日披露完成500万美元后期种子轮融资，投资方暂未披露。

本轮融资将主要用于H.E.R.O.分拣机器人的产品交付与商业化推进，并提升设备耐用性与小型化，以拓展至活动场馆、商场、医院、机场等源头分拣场景。

丹努机器人专注回收分拣机器人，核心产品H.E.R.O.采用夹爪（而非主流吸盘）抓取，可直接加装进现有人工分拣产线、占用传送带不足一米、一天内完成安装；单台售价约16万美元、年维护费约2.4万美元，公司测算可为单个分拣场带来约48.5万美元的年收入增量。公司已签署约50万美元合同、获得两家大型客户意向书，销售管道超200家潜在客户，瞄准欧美约200亿美元的回收分拣市场。公司成立六年，创始人Amy Ma此前为伦敦金融业软件开发者。

“回收分拣是少数仍依赖人工在传送带旁徒手挑拣的行业，Danu把回本周期压缩到约四个月，用ROI而非技术叙事卖机器人。它与Ultra同属‘非人形、进得去现有产线‘的务实路线——当人形机器人还在演示视频里叠衣服时，资本已经开始为传送带上的夹爪定价。”

产业轮  |  国内 · 柔性触觉传感器

墨现科技完成数千万元产业轮融资

本轮融资金额：数千万元

投资方：自变量机器人、松山湖产投、某头部具身智能公司，老股东清水湾基金继续加注

公司总部：东莞  |  官宣时间：2026年10月10日

墨现科技（东莞）于10月10日官宣完成数千万元产业轮融资，投资方包括自变量机器人、松山湖产投以及某头部具身智能公司，老股东清水湾基金继续加注。

本轮融资将主要用于新一代数采手套研发迭代、供应链体系优化及量产能力建设。

墨现科技专注于柔性触觉传感器与具身数据采集设备，2021年成立，创始人匡正出自大疆传感器团队，创业想法源自其在硬件开发中遭遇的传感器供应缺口，公司设立前即获李泽湘旗下清水湾基金投资。公司采用逾渗式柔性压阻技术路线，产品从机器人触觉传感器延伸至数据采集手套，已推出六款产品：FabricTactile系列整手覆盖超360个传感点位、RigidcoreTactile系列超800个点位，可与位姿检测手套集成实现触觉与位姿数据的多模态对齐。2025年公司传感器出货达35万套，预计2026年数采手套出货数千副，客户覆盖多个头部机器人公司与数据采集企业；五年累计完成5轮融资。

“这笔融资最值得看的是投资方结构——自变量机器人10月10日同日出手关节（巨蟹智能）与触觉（墨现）两个上游环节，‘边融边投‘已从头部个例变成本体企业的普遍动作。从更长的时间线看，这是帕西尼、千觉、柏锐智芯、灵感机器人之后资本一个月内第五次落子触觉感知层，且墨现把触觉做成了‘数据采集手套‘——在具身数据荒的背景下，触觉正从零部件生意升维为数据基础设施生意。”

B轮  |  国内 · AI体育

庞伯特完成数亿元B轮融资

本轮融资金额：数亿元

领投方：上海国投先导基金

跟投方：元禾璞华、浦东创投等，老股东蓝驰创投持续加注

独家财务顾问：高鹄资本  |  官宣时间：2026年10月11日

庞伯特（Pongbot）于10月11日官宣完成数亿元B轮融资，由上海国投先导基金领投，元禾璞华、浦东创投等跟投，老股东蓝驰创投持续加注，高鹄资本担任独家财务顾问。此前公司已完成三轮A轮系列融资。

本轮融资将主要用于AI体育大模型、运动视觉与训练决策技术研发，拓展全球市场与海外渠道、落地更多运动品类新品，并扩大技术平台复用边界。

庞伯特是一家以硬件为载体、以自研体育大模型为内核的AI体育公司，创始人兼CEO张海波。公司从乒乓球场景切入，逐步搭建起覆盖发球执行、视觉感知、运动分析与训练决策的“手、眼、脑”一体化能力，并复用至网球等品类：首款智能网球发球机器人PACE系列2024年10月上线Kickstarter众筹超270万美元，2026年5月发布的Aura一体式AI教练机器人5小时众筹破百万美元、累计超400万美元。目前公司全球用户超30万、设备累计发球超20亿次、积累超100万组球路数据；9月28日，澳大利亚网球公开赛宣布庞伯特成为其官方合作伙伴及官方发球机器人合作伙伴，同时担任澳大利亚国家网球学院官方发球机器人供应商。

“庞伯特的核心壁垒不在硬件而在数据——30万用户、20亿次发球构成的真实运动交互数据，在体育垂直模型训练中具有公开数据集无法替代的排他性。教练供给的结构性缺口（美国活跃网球用户与教练配比约800:1）叠加上海国资领投，说明‘用硬件替代稀缺服务供给‘的逻辑已获得国资层面定价。体育训练也是具身智能少有的、已经通过消费级众筹与大满贯赛事背书完成商业化验证的场景。”

天使轮  |  国内 · 关节模组

酷灵机器人完成数千万元天使轮融资

本轮融资金额：数千万元

投资方：百联挚高资本管理的南京六合经开产业投资基金独家投资

公司总部：南京  |  披露时间：2026年10月10日

酷灵机器人（南京）于10月10日披露完成数千万元天使轮融资，由百联挚高资本管理的南京六合经开产业投资基金独家投资。

本轮融资将主要用于研发投入与产能扩充，推进人形机器人、机器狗关节模组与关节热管理系统的研发生产。

酷灵机器人专注于人形机器人、机器狗关节模组及关节热管理系统的研发生产，2025年成立于南京六合。公司早期突破相变材料、高发射率涂层及双频振动调制金刚石车削技术，当前正向设计电机与减速器并开发温控算法；已形成被动散热、风冷、液冷、蒸发散热、“液冷-Pro”及混合散热六大技术方案，解决小体积高功率密度关节的热积累与扭矩衰减难题。产品覆盖全功率段、支持定制化批量交付，已与数家国内人形机器人本体企业开展合作，客户涵盖上市公司、独角兽创业公司、军工集团及高校孵化企业。

“关节赛道的竞争正在从扭矩密度延伸到热管理。当本体厂把关节功率密度越做越高，散热从‘选配项‘变成决定扭矩能否持续输出的瓶颈指标——酷灵切入的正是这条更隐蔽的细分线。地方产业基金独家下注一家成立一年多的关节初创，也印证核心零部件产能竞赛已下沉到区级资本层面。”

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