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年度产业观察特辑
当资金涌向人形机器人，有人把筹码压向海底
海洋具身智能 · 融资观察 · 关键洞察
9个月5轮融资，一家从西安交大实验室走出的公司，正在把水下作业从人类的极限推向机器的自主。
2026年10月8日，海洋具身智能公司卫澜深海官宣完成新一轮融资，由深创投、元禾原点、国策资本等机构投资，老股东英诺天使持续加注，轮次推进至天使++++轮。资金将用于训练水下具身智能模型、建设水下具身智能训练中心，以及深化机器人在海洋油气能源场景下的应用。
这不是它第一次拿到钱。仅仅9个月内，卫澜深海已连续完成5轮融资，从2025年12月的千万元天使轮（英诺天使基金、奇绩创坛出手），一路滚动到今天的第5轮。它不开演唱会、不翻跟头，做的事情是到海平面以下，替人类完成那些昂贵又危险的水下作业。
当全市场的资金都在追会走、会跳、会交互的人形机器人，为什么有人偏偏把筹码压向一条“海底的鱼”？
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专题 · 起源
PART.01 一个98年博士，和导师一起“下海”
卫澜深海的底色，是一家典型的“高校成果转化”公司。它成立于2021年9月，前身是西安交通大学卫澜深海设备团队，隶属西安交大海洋技术与装备协同创新研究院，由秦创原春种基金支持的科技成果转化企业，已完成西安交大知识产权向公司的转化。
创始人张大禹，1998年出生，西安交通大学博士、助理教授，2025年正式获得博士学位。他拥有12年水下无人系统研发经验，高中起申请发明专利30余项，发表顶刊论文10余篇，主持2项国家级项目。据西安交大官网与媒体公开信息，他深耕深海原位供电领域，是机械、能动、电力三大优势学科交叉的前沿人才。
更特别的是，他拉上了自己的博士导师一起创业。联合创始人郭朋华，是西安交通大学教授、博士生导师、流体机械及工程系副主任，多年深耕流体机械与水下装备。一位98年的年轻博士，和一手带出他的教授，把实验室里攒了十余年的技术，一起带向产业化。
团队的另一块拼图来自“国家队”。卫澜深海的CTO出身中国船舶集团，是主持型号装备等十余项国家级重大科研项目的总设计师，总经费超过20亿元。具身智能研发、工业部门国家队、水下能源行业市场——三条线的顶尖人才被拼进了同一家公司。据公开信息，核心团队累计主持完成超8000万元国家级科研项目。
专题 · 产品
PART.02 超级蛙人号：把“100万一天”的水下作业，变成机器人自主完成
海洋覆盖地球表面约71%，平均水深超3700米，蕴藏的油气、矿产等资源体量远高于陆地。但人类不是水生生物——水下，是一个长期待不住、也待不起的高危环境。
一个直观的数字足以说明痛点：深度超过120米的饱和潜水作业，需要一艘专业的饱和潜水支持船和数十名保障人员，报价超过100万元/天。人工水下作业保障体系的巨大成本，恰恰是海洋具身智能的价值空间。
>100万元/天
饱和潜水作业成本
深度超过120米的饱和潜水作业，报价超过100万元/天，人工保障体系的巨大成本正是海洋具身智能的价值空间。
卫澜深海要想让机器人替代潜水员，需要同时啃下三大难题：一是水下感知——水和空气是不同介质，可见光在水下衰减极快，肉眼几乎看不清10米以外的物体；二是可靠性——水下作业对象是昂贵的海底基建，机器人一旦卡死或误操作，可能造成停产级的事故损失；三是能源——作业区域远离岸上电网，且跨度极大，供电始终是水下机器人的死穴。
它的解法，是“超级蛙人号”海洋具身智能机器人，一套由两大模块构成的完整深海作业闭环。其一，“水下机器人通用平台”负责远程投送和水下灵巧作业，采用声光磁跨尺度感知融合方案，把声学、光学和磁场信息融到一起，让机器人能像海豚一样直接处理声呐信息；其二，“海底星链基座”作为水下能源通讯载体，突破深海超低流速启动和叶轮偏航问题，可在全海域、全海底地形快速部署。
硬指标相当能打。“水下机器人通用平台”水下定位精度误差不超过1米、目标识别准确率超95%，搭载双6自由度机械臂、负载能力10公斤以上，续航48小时，最大航速12节，具备3节全向抗流能力，能在恶劣海况下完成精细作业。“海底星链基座”能量捕获面积达10平方米，是机器人投影面积的数十倍，可提供动力电池级别的水下供电。作为对比，波音公司发布的Lamprey水下机器人捕能面积仅能达到机器人投影面积的50%，难以提供千瓦级供电；诺斯罗普·格鲁曼的温差能方案、Pliant Energy Systems的介电体捕能方案，在水下供电能力和系统可靠性上也都不及卫澜深海的方案。
凭借这套系统，机器人能实现超越人类数倍的作业能力——下潜深度是精英潜水员的5倍以上，作业范围可达200公里、是潜水员的千倍以上。目前，“超级蛙人号”已迭代至第四代，覆盖军用、民用两大核心领域，并已为海洋业主客户交付海底能源设施全自主巡检标杆项目。
商业化路径同样清晰：先做示范性项目、再卖标准化服务能力、最后卖整机。用创始人张大禹的话说，“错位合作”——第一步先在海洋业主客户的存量海底基建中打通垂向应用场景，再随海洋产业的增量市场做泛化水下作业。在无人化进度上，他给了一条类似L2到L3自动驾驶的路线：基于仿真器数据训练基础作业模型，让人可实时干预修正，再逐步过渡到全自主无人干预。
“目前用机器人代替水下作业是行业共识，但技术路线还没有收敛。”
—— 创始人张大禹
但需正视的是，张大禹自己也承认这一点。
专题 · 资本
PART.03 谁在投一条“海底的鱼”
本轮天使++++轮的阵容，指向的是海洋油气能源这个场景里，机器人替代人工作业的确定性需求，而非对某一款炫技产品的追捧。
“海平面以下是全球最大的高危环境，也是迫切需要具身智能代替人类的场景。在这个领域需要强大的正向研发能力，才能克服海洋中的难题。”
—— 深创投
“3.6亿平方公里的海洋孕育着无限机遇，在人难以触及的环境中去拓展人类能力边界。”
—— 元禾原点
老股东英诺天使持续加注、国策资本等新进，构成了一条从早期孵化走向产业深度的演进链。加上更早的2023年6月秦创原春种基金进场（本土国资支持）、2025年12月英诺天使与奇绩创坛的天使轮，卫澜深海的资本地图，是从高校实验室到大基金的一个标准进阶样本。
行业来看，水下被业内普遍视作具身智能有望率先实现大规模替代人力的核心赛道之一。据Fortune Business Insights统计，2025年全球水下机器人市场规模达58.2亿美元，预计2034年将攀升至196.6亿美元，十年年复合增长率高达14.49%。同处陕西、主打水面智能船的欧卡智舶（水路不同轨），以及陆上的千觉、帕西尼等，共同构成海洋具身智能的一体两面，但卫澜深海在“水下全自主作业”一条上，走出了几乎无人同行的差异化路径。
58.2亿美元
2025全球水下机器人市场规模
预计2034年将攀升至196.6亿美元，十年年复合增长率高达14.49%。
专题 · 风险
PART.04 没说出口的几件事，和深海这场长跑
融资消息够亮眼，但有几件事，市场需要有清醒认知。
其一
天使++++轮这个轮次本身就是一个信号——轮次细碎，单笔金额偏小，说明资本仍在早期试探性下注，远未到“重仓”阶段。海洋具身智能的商业化闭环，尚未被完全验证。
其二
技术路线尚未收敛。水下感知、可靠性、能源三大难题，每一项都是硬骨头。公司今年要完成长时间无故障运行，这是最关键的考验——一旦机器人在深海作业中卡死，损失将是事故级的。
其三
商业化才刚刚起步。目前已交付的是示范性标杆项目，预计2026年完成首批标杆案例、2027年初才开启整机批量交付，距离规模化收入仍有时差，考验的是资本的耐心。
其四
竞争正从水面涌向水下。随着海洋资源开发提速，更多玩家会把目光投向这片蓝海，谁能先把“人不在闭环”的全自主能力跑通、并在存量海底基建里建立绑定，谁才握有先发优势。
但这些风险，恰恰也是卫澜深海的机会所在。
当陆地上的机器人还在为“翻一个跟头”欢呼时，有人已经潜到海平面以下200公里，替人类做完那些“本不该由人去做”的事。海洋具身智能的估值逻辑，不依赖表演和流量，而依赖真实、高危、有付费的场景——这正是具身智能最稀缺的落地土壤。
具身智能的第一场大考，可能不在聚光灯下的电机和样机里，而在100米以下那片人类看不见的深海里。谁能在那里先站稳，谁就拿到了打开海洋资源的第一把钥匙——而海洋，是远比陆地更大的一块地盘。
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