Intrinsic发布Core框架及CNC上下料参考设计，助力欧美工厂自动化升级
今年2月被Alphabet并入Google的机器人软件公司Intrinsic，在ROSCon 2026大会上正式推出Intrinsic Core。这是一款预配置且兼容ROS的本地化运行环境，旨在为开发者提供跨硬件实时控制框架。
核心技术：动态路径调整与智能抓取规划
Intrinsic Core支持基于传感器反馈和Nvidia FoundationPose姿态估计的动态路径调整，使机器人在移动过程中无需刚性夹具即可精准定位零件。该框架还集成了无碰撞运动规划、自适应夹爪抓取规划，以及仿真、校准和ROS驱动程序等核心功能。
应用场景：针对欧美市场的CNC机床上下料方案
针对美国和欧洲工厂自动化普及率较低（仅8%企业采用）的现状，Intrinsic同步发布了CNC机床上下料场景参考设计。该方案适配Universal Robots和FANUC硬件，致力于降低当地制造业的自动化部署门槛。