2024年巴黎奥运会郑钦文夺金后，中国网球市场迎来爆发式增长。两年间，深圳工程师群体率先将这股热潮转化为商业落地。过去一年，至少四款由中国团队打造的AI球类机器人在Kickstarter平台获得百万美元级融资：庞伯特超募率达26255%，筹得265万美元；SwitchBot旗下Acemate月入180万美元；Tenniix获红杉资本等机构超亿元投资；AceiiLab首批量产机正在交付，早鸟价定为999美元。
尽管赛道火热，但“AI网球机器人”的定义尚显模糊，涵盖人形机器人、便携发球机及手机App等多种形态。核心争议在于：硬件仅是入场券，真正的竞争焦点在于将产品定位为“器材”还是“对手”。谁能提升用户粘性与交互体验，谁便有望掌握行业定义权。
作者｜徐珊
编辑｜郑玄
「球场上来了个会跑位的陪练」
AceiiLab A1打破了传统网球机器人固定不动或机械臂挥拍的刻板印象。其外观设计类似20寸行李箱，下半部分为带轮本体，上半部分为可容纳120颗网球的球包，整机重约20公斤。这种设计旨在降低用户搬运负担，通过推行而非提举来提升易用性。
开机后，设备两侧支架自动展开，摄像头识别球场标线后，机器沿中场线、底线及边界线巡逻移动。与传统发球机不同，AceiiLab具备较强的移动交互能力，被现场体验者评价为“当前使用感最佳的AI网球机器人”，其移动带来的真实对打感显著优于静态竞品。
AceiiLab A1 开机准备 ｜来源：Hardwire
该设备提供三种主要模式：
- 组合&移动模式：内置50多套球路组合，机器沿线移动并按剧本喂球，涵盖正反手、深浅球及不同旋转，最快发球间隔仅0.5秒。
- 自由练习模式：用户可自主选择隔网对打、同侧陪练或底线自由移动。机器支持定点喂球及多角度发球，极大丰富了训练场景。
- 接发球训练模式：包含“球童模式”，机器通过视觉识别用户竖拍动作自动发球，无需手动操作。
其核心交互逻辑并非真正回击来球，而是通过预测落点快速移动至相应位置，随即发射新球模拟对打回合。这种机制要求机器具备极高的移动速度与发球精度，用户体验上虽非真实多拍拉锯，但营造了强烈的沉浸感与节奏感。单箱120颗球在3.0水平节奏下可持续约30分钟。
预测用户击球落点位置｜来源：AceiiLab
该产品更适用于2.0至4.0水平的进阶球友，用于巩固正反手技术及步伐移动，而非零基础小白的无门槛娱乐工具。用户需具备一定的自我认知及参数设置能力，通过与机器的磨合调试以获得最佳体验。
教练、球童、损友，它全包了
传统发球机厂商多停留在“一锤子买卖”阶段，导致设备闲置率高。AceiiLab试图构建“硬件+软件+服务”的反向飞轮：通过提升趣味性增加使用频率，进而促进技术进步，形成良性循环。
数据驱动的AI教练体系
每场训练结束后，系统生成详细数据报告，包括接球成功率、连击数、球速及落点分布图。此外，AI通过视频分析拍面、稳定性、时机、动力链及准备动作五个维度，提供针对性改进建议并推送相关课程，实现从“陪练”到“教练”的角色升级。
游戏化与社交属性
为增强趣味性，设备引入闯关模式及“输赢规则”：若机器未能在球落地前跑进落点50公分范围内，即判定为输。这种设计满足了用户对胜负反馈的需求，使机器更像一位真实的球友。同时，社区分享功能鼓励用户记录精彩瞬间并邀请好友互动，利用物理世界的社交变量打破算法疲劳。
长期积累的训练数据与社交关系链构成了产品的核心壁垒。即使竞品在价格或参数上更具优势，用户因沉没成本（时间投入与数据资产）而难以迁移。
在最卷的供应链上，长出一个新物种
AceiiLab背后的一思科技团队拥有深厚的服务机器人背景，成员来自大疆、蓝胖子、库卡等企业。他们洞察到网球运动具有高度标准化的场地与规则，这与割草机器人等成熟品类有共通之处，但网球机器人更强调“过程服务”而非单纯的“结果交付”，需建立与用户的伙伴关系。
一思科技办公室上方的天台球场以及办公室一角 来源：Hardwire
在成本控制方面，团队复用扫地机器人成熟的移动方案及行李箱轮组，但在核心感知部件上不惜重金。针对市面双目摄像头基线短、轨迹追踪能力弱的问题，团队自研超长基线双目摄像头，可在10毫秒内计算首个落点，50毫秒内掌握完整轨迹，并有效抵抗户外光线干扰。
算法团队则是公司人数最多的部门，专注于多模态肢体动作分析及对手模拟。目前通过规则式建模，已能模拟如“纳达尔左侧上旋球”等专业打法。
一张「不做」清单，看懂消费级 AI 网球机器人的取舍题
AceiiLab在产品定义上执行了严格的“减法”策略：
- 不做类人形机器人：轮式移动在平整场地上效率远高于双足行走，且更利于控制成本与稳定性，聚焦于交付打球体验而非展示机器人技术。
- 不做接球功能：接球会打乱训练节奏，且低成功率会导致体验下降。产品专注於高质量发球与移动陪练，确保训练价值。
- 不做满场随机移动：统计显示，2.5水平以上用户七八成的击球集中在底线区域。限制移动范围既符合实际需求，也降低了技术复杂度与成本。
“移动”是AceiiLab与传统发球机的分水岭。静态机器交互频率低，而移动机器实现了秒级交互，通过“看见”与“回应”建立情感连接。这种克制并非保守，而是基于对用户需求与技术边界的精准判断。
AceiiLab试图走出一条不同于传统硬件低价内卷的新路：通过重构发球体验获取用户，依靠量产降低成本，凭借移动交互提升粘性，最终通过数据服务实现长期价值。首批量产机已于今年7月交付，其商业模式的可持续性有待市场进一步验证。
*头图来源：Hardwire
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