根据欧盟机械法规 (EU) 2023/1230，并没有适用于所有机械的单一固定实验室测试清单。该法规要求制造商必须进行全面的风险评估，以确定列出的哪些基本健康与安全要求 (EHSR)适用于其产品。
技术文件（技术档案）必须包含测试记录、结果和报告，以证明该机械设备能够安全地满足这些特定要求。根据机械设备的性质，所需的测试通常涵盖以下核心类别：
一、机械安全与结构测试
此类测试旨在确保机器能够承受运行压力，并在正常操作或可预见的误用情况下，不对用户造成身体伤害。
- 机械强度和稳定性测试：通过静态和动态负载测试，验证机械在最大负载条件下不会发生倾覆、变形或断裂。
- 防护与联锁验证：测试安全门、光幕和物理外壳，确保其在被破坏时能正确切断电源或阻止危险因素。
- 断裂/弹射测试：验证机器在高压或高速旋转故障状态下，不会弹出碎片造成危害。
二、电气和控制系统测试（EN 60204-1）
几乎所有动力机械均需进行电气安全测试，以防触电、火灾或不可预测的电子故障。
- 绝缘电阻和介电强度：验证电流不会泄漏至机器机箱。
- 接地连续性测试：确保所有裸露金属部件安全接地。
- 功能安全完整性（EN ISO 13849-1）：验证安全关键控制回路的性能等级（PL）或安全完整性等级（SIL），例如确认紧急停止按钮能可靠停止电机。
三、网络安全与软件逻辑完整性
欧盟机械法规 2023/1230 的新增重点在于确保联网或智能设备不会因遭受破坏而产生物理危害。
- 防篡改测试：测试通信端口和硬件接口，验证恶意黑客攻击或错误的外部命令不会破坏与安全相关的控制软件。
- 可追溯性和日志验证：测试机器记录硬件和软件干预（如软件更新）的能力，以确保日志完整性。
四、环境及人体工程学排放测试
- 噪声排放测试：测量空气噪声排放，确保其低于最大监管限值或在技术手册中正确声明。
- 振动测试：评估机器产生的手部、手臂或全身振动，保护操作人员免受长期职业健康问题侵害。
- 有害物质排放：测试内置密封或过滤系统的效率，确保其能有效捕获机器产生的危险粉尘、气体或液体。
五、特殊测试（基于机器类型）
若机器属于特定的高风险或重工业子类别，附件三规定了额外的严格测试要求：
- 移动危险（如叉车、自主移动机器人）：测试制动距离、转向控制、翻滚保护结构 (ROPS) 和坠落物保护结构 (FOPS)。
- 起重危险（如起重机、升降机）：进行过载验证测试（通常使用 1.25 倍或 1.5 倍的重量系数），以验证电缆、链条和液压系统的完整性。