导读
如果机器人也要“上学”，它们的课堂会是什么样？在成都机器人产业园，记者探访了两家具有代表性的企业：一家为机器人装上“眼睛”和“大脑”，另一家则致力于教机器人如何“干活”。两条不同的技术路径，指向同一个目标——让机器人真正成为生产力。随着产业链上下游企业的集聚，一条相互支撑、协同发展的机器人产业生态正在这里形成。
从“看得见”到“干得好”：机器人如何跨越产业化门槛？
工业AI赋能，实现柔性化生产
一只空调遥控器，从零部件到组装完成，需要多少道工序？在成都三是科技有限公司董事长杜戊看来，答案正被重新定义。过去，这项工作需要30多名工人在两排工位上协作完成；如今，承担这些工作的是20多个机器人工站。
“每一个工序都由机器人执行，并通过机器视觉检测装配过程，确保产品质量可靠。”杜戊介绍。对企业而言，真正的技术价值不仅在于“机器换人”，更在于让机器人具备识别、判断和控制生产质量的能力。
适应复杂工艺，拓展应用边界
这背后折射出工业机器人产业的深刻变化。过去，机器人主要应用于汽车制造中焊接、搬运等固定环节。随着制造业向智能化、柔性化发展，小批量、多品种、高精度的生产需求日益增长，机器人需从完成重复劳动向适应复杂工艺演进。
以玻璃酒瓶生产为例，产线可能每隔两三天就需切换规格。如何通过视觉识别和传感器监测实现自动切换，考验着机器人系统的智能化水平。三是科技将机器视觉、智能控制与机器人本体结合，形成工业AI平台，应用于PCBA电子、玻璃容器、航空发动机等领域。
目前，该企业研发的工业双臂具身机器人样机已具备使用能力，首台产品已进入生产线工作。从固定程序控制到借助视觉、感知和智能控制，工业机器人的应用边界正在不断拓展，为拥有丰富制造业门类的成都带来新的产业机遇。
从“制造机器人”到“训练机器人”：数据如何打开产业新空间？
构建“机器人学校”，积累真实场景数据
当机器人拥有灵活的“身体”，如何让其理解物理世界？四川川发忆生智能科技投资有限公司给出了另一个观察角度。“你可以把这里理解为机器人的学校。”该公司综合规划部总经理高杨介绍。
与生产机器人本体的企业不同，川发忆生主要从事具身智能数据采集及高质量数据集建设。在企业的数据采集场地，商超、饮品、洗衣房、物流等场景集中设置。工作人员通过遥操作系统控制机器人完成任务，每一次动作形成的数据经处理后，成为模型训练的资源。
突破数据瓶颈，推动自主学习能力
为何需要如此大规模的“训练”？高杨举例，机器人拿起固定位置的水杯与应对不同位置、形状的杯子，挑战截然不同。缺乏丰富数据训练，机器人难以在环境变化时准确应对。“传统机器人靠固定程序，而我们希望未来的机器人能自主学习、自主干活。”
目前，川发忆生拥有40台机器人，累计采集超4000小时有效数据，形成约24万条记录，年底计划将机器人数量扩至120台。虽然距离机器人完全自主工作仍有距离，但数据采集、模型训练、场景验证等环节的重要性日益凸显。
园区内的近距离协作加速了这一进程。高杨透露，园区内多家企业已表达数据采购或合作意向，一条围绕具身智能的新产业链正在延伸。
从“企业集聚”到“生态共生”：特色园区如何托起新兴支柱产业？
产业链协同，提升响应效率
“大家挨得很近，有问题就像在同一家公司。”杜戊的比喻道出了产业集聚的优势。在三是科技的解决方案中，可选用园区内其他企业生产的机器人本体，结合自身研发的工业AI平台，形成完整生产线。“用成都造的工业大脑，匹配成都造的工业机器人”，这种协作提高了研发和客户响应效率。
同样，川发忆生积累的数据未来也可能成为园区内其他企业训练工业AI模型的重要资源。从本体到视觉，从控制到数据，分散在产业链不同环节的企业正在园区内寻找协同发展的可能。
完善创新生态，培育产业集群
成都机器人产业园的形成并非一朝一夕。历经20余年演进，从都市工业集中发展区到聚焦机器人产业，园区生态持续完善。2024年以来，成华经开区以“立园满园”为牵引，入驻企业近5000家，其中专精特新企业84家、高新技术企业220家。
相比数量增长，园区功能的变化更值得关注。园区不仅帮助对接供应链，还搭建产学研合作桥梁，提供开放场景支持数据采集。成华经开区相关负责人介绍，下一步将围绕“引链主补链条”“聚平台强生态”“供场景促共生”，建设机器人应用推广中心及测试平台。
从寻找合作伙伴到共享技术数据，再到推动成果转化，特色园区的价值在于连接分散的产业要素，让一家企业的技术突破转化为整个产业链的成长。这也为成都新兴支柱产业的“立起来”提供了具体答案。